모콘 유성기어 감속기

MOCON 정밀 감속기

MOCON 감속기는 서보모터 및 자동화 장비에 적용되는 정밀 감속기로,
모터의 회전 속도를 낮추고 출력 토크를 증가시켜 장비의 구동 안정성, 반복 정밀도,
위치 제어 성능을 향상시키는 동력 전달 부품입니다.
MS, MSF, MSA 시리즈를 중심으로 다양한 사이즈와 감속비, 정밀도 등급을 선택할 수 있으며,
자동화 설비, 로봇, 인덱스 테이블, 포장기, 이송 장치, 회전축 구동부 등에 폭넓게 적용됩니다.

본 제품은 장비의 부하 조건, 모터 용량, 감속비, 허용 토크, 축하중, 모멘트 하중,
반복 정밀도, 사용 빈도 등을 종합적으로 검토하여 선정해야 합니다.
특히 수직축, 정역회전 반복, 고빈도 운전, 충격 부하가 있는 설비에서는
단순 모터 용량 기준이 아닌 실제 부하 조건 기준의 검토가 필요합니다.

제품 개요

제품명	MOCON 정밀 감속기
주요 시리즈	MS / MSF / MSA Series
제품 형식	서보모터용 정밀 감속기
주요 기능	감속, 토크 증대, 위치 제어 안정화, 반복 정밀도 향상
대표 사이즈	045 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220
대표 적용 분야	자동화 장비, 로봇, 포장기, 이송 장치, 회전축, 인덱스 테이블, 산업 설비

주요 특징

서보모터용 정밀 감속기로 자동화 장비의 위치 제어 및 반복 운전에 적합합니다.
모터 회전수를 낮추고 출력 토크를 증가시켜 장비 구동 안정성을 향상시킵니다.
MS, MSF, MSA 등 다양한 시리즈로 장비 구조와 설치 조건에 맞춰 선택할 수 있습니다.
045부터 220까지 다양한 사이즈 라인업을 통해 소형 장비부터 대형 고하중 설비까지 대응 가능합니다.
감속비, 입력 형식, 정밀도 등급에 따라 장비 요구 성능에 맞는 형번 구성이 가능합니다.
로봇, 회전축, 이송축, 포장기, 검사 장비, 인덱스 테이블 등 반복 정밀도가 필요한 장비에 적합합니다.
고빈도 정역회전, 수직축, 충격 부하 조건에서는 안전율을 반영한 선정이 필요합니다.

구조 및 작동 원리

MOCON 감속기는 모터 입력축으로부터 전달된 회전력을 내부 기어 구조를 통해 감속하고,
감속된 회전력을 출력축 또는 출력 플랜지로 전달하는 구조입니다.
감속 과정에서 회전 속도는 낮아지고 출력 토크는 증가하므로,
작은 모터로도 더 큰 부하를 안정적으로 구동할 수 있습니다.

구분	설명	선정 시 확인 사항
입력부	서보모터와 연결되는 입력 플랜지 및 입력축 구조	모터 플랜지, 축경, 체결 방식, 커플링 구조
감속부	기어 조합을 통해 회전 속도를 낮추고 토크를 증가시키는 핵심 구조	감속비, 허용 토크, 효율, 백래시
출력부	감속된 회전력을 장비로 전달하는 출력축 또는 출력 플랜지	출력축 직경, 키홈, PCD, 볼트 홀, 허용 축하중
베어링부	출력축 하중과 회전 정밀도를 지지하는 구조	레이디얼 하중, 스러스트 하중, 모멘트 하중

제품 구성

감속기 본체 : 기어, 하우징, 베어링이 포함된 핵심 구동 부품입니다.
입력 플랜지 : 서보모터와 감속기를 연결하는 부분입니다.
출력축 또는 출력 플랜지 : 감속된 회전력을 장비 구동부로 전달합니다.
기어부 : 감속비에 따라 회전 속도를 낮추고 토크를 증가시킵니다.
베어링 및 씰 구조 : 회전 지지, 내구성, 윤활 유지에 영향을 줍니다.
체결부 : 장비 프레임 또는 모터와 고정되는 볼트 체결 구조입니다.

모델명 및 사이즈 라인업

MOCON 감속기는 시리즈와 프레임 사이즈에 따라 모델이 구분됩니다.
대표적인 사이즈는 045, 060, 090, 115, 142, 180, 220이며,
장비의 요구 토크와 설치 공간, 모터 용량에 따라 적합한 사이즈를 선정합니다.

시리즈	사이즈 라인업	모델명 예시	주요 용도
MS Series	045 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220	MS-060-05-K-P0	일반 자동화 장비, 서보 구동축, 이송 장치
MSF Series	045 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220	MSF-090-05-K1-P1	플랜지 장착형 구조, 회전축, 인덱스 장비
MSA Series	045 / 060 / 090 / 115 / 142 / 180 / 220	MSA-142-05-K2-P2	고강성 장비, 중하중 회전부, 산업 자동화 설비

대표 모델명 예시

사이즈	MS Series	MSF Series	MSA Series
045	MS-045	MSF-045	MSA-045
060	MS-060	MSF-060	MSA-060
090	MS-090	MSF-090	MSA-090
115	MS-115	MSF-115	MSA-115
142	MS-142	MSF-142	MSA-142
180	MS-180	MSF-180	MSA-180
220	MS-220	MSF-220	MSA-220

형번 구성

MOCON 감속기의 형번은 시리즈, 사이즈, 감속비, 입력 형식, 정밀도 등급 등의 정보를 포함합니다.
예를 들어 MS-060-05-K-P0 형식은 감속기의 구조와 사양을 구분하기 위한 코드입니다.

형번 예시	구성 코드	의미	확인 사항
MS-060-05-K-P0	MS	시리즈 구분	MS / MSF / MSA 중 장비 구조에 맞는 시리즈 선택
	060	감속기 사이즈	토크, 외형 치수, 모터 용량과 연관
	05	감속비	출력 속도와 출력 토크 결정
	K / K1 / K2	입력 또는 플랜지 형식 구분	모터 체결부, 입력축, 플랜지 호환성 확인
	P0 / P1 / P2	정밀도 또는 백래시 등급 구분	반복 정밀도, 위치 결정 정밀도 요구 수준 확인

사이즈별 적용 가이드

사이즈	적용 구분	권장 적용 분야	선정 시 확인 사항
045	초소형	소형 자동화 장비, 소형 이송축, 검사 장비	허용 토크, 설치 공간, 모터 플랜지
060	소형	소형 로봇, 포장기, 소형 회전축	감속비, 부하 관성, 반복 정밀도
090	중소형	일반 자동화 장비, 인덱스 테이블, 이송 장치	출력 토크, 부하 관성비, 정역회전 조건
115	중형	회전 지그, 중형 이송축, 자동 조립 장비	축하중, 모멘트 하중, 장착 강성
142	중대형	중하중 회전 장비, 산업 자동화 설비	허용 모멘트, 충격 하중, 베어링 수명
180	대형	고하중 설비, 대형 회전축, 산업용 구동부	안전율, 설치 강성, 장시간 운전 조건
220	초대형	대형 산업 설비, 고토크 회전 장비	프레임 강성, 충격 부하, 유지보수 공간

치수 확인 항목

감속기 선정 시에는 모델명과 감속비뿐 아니라 장비에 실제로 장착 가능한지 확인해야 합니다.
아래 항목은 카탈로그 외형 치수표 및 장비 도면과 함께 반드시 검토해야 하는 기준입니다.

확인 항목	내용	주의 사항
전체 길이	모터와 감속기 조립 후 전체 길이	장비 커버, 프레임, 주변 부품 간섭 확인
몸체 외경 또는 플랜지 치수	감속기 본체 외형 및 장착면 크기	장착 공간 및 브라켓 설계 확인
입력 플랜지	서보모터와 체결되는 입력부 규격	모터 제조사별 플랜지 치수 확인
출력축 직경	부하와 연결되는 출력축 크기	커플링, 풀리, 기어, 테이블 연결부 확인
키홈 치수	출력축 키 결합부 규격	키 체결 방식 및 유격 확인
설치 볼트 홀	감속기 고정용 볼트 홀 위치 및 크기	브라켓 가공 치수와 일치 여부 확인
PCD	볼트 홀 중심원의 직경	상대 부품과 체결 호환성 확인
센터 높이	출력축 중심과 장비 기준면의 높이	동축도 및 편심 발생 여부 확인

사양 선정 기준

선정 항목	검토 내용	주의 사항
모터 용량	서보모터 출력, 정격 토크, 최대 토크 확인	모터 용량만으로 감속기 사이즈를 결정하지 않음
감속비	필요 출력 속도와 출력 토크 기준으로 선정	속도 저하와 토크 증가 관계를 함께 검토
부하 관성	회전체, 이송부, 테이블 등의 관성 검토	관성비가 크면 응답성 및 제어 안정성 저하 가능
축하중	레이디얼 하중 및 스러스트 하중 확인	풀리, 체인, 벨트 구동 시 축하중 증가
모멘트 하중	출력축 또는 플랜지에 작용하는 편하중 확인	오버행 구조에서는 베어링 수명 검토 필요
반복 정밀도	백래시 등급 및 위치 결정 정확도 검토	정밀 인덱스 장비는 낮은 백래시 등급 권장
사용 조건	운전 시간, 빈도, 온도, 충격, 진동 조건	고빈도 운전은 발열 및 수명 검토 필요

적용 분야

MOCON 감속기가 적합한 경우

설치 및 사용 시 주의사항

구분	주의 내용	설계 반영 사항
동축도	모터축과 감속기 입력축의 중심 불일치 방지	정확한 플랜지 가공 및 조립 기준 확보
과부하	허용 토크를 초과하는 운전 방지	정격 토크와 최대 토크 기준으로 안전율 적용
충격 하중	급가속, 급정지, 충돌성 부하 주의	가감속 시간 조정 및 상위 사이즈 검토
수직축	정전 또는 브레이크 해제 시 낙하 위험	브레이크 모터, 안전장치, 유지 토크 검토
윤활 및 발열	장시간 고속 운전 시 온도 상승 가능	사용 듀티, 주변 온도, 방열 조건 확인
장착 강성	프레임 강성이 부족하면 진동 및 위치 오차 발생	브라켓 두께, 체결면 평면도, 볼트 체결력 확보

제품군 비교

시리즈	구조 구분	사이즈	추천 적용
MS	기본형 정밀 감속기	045 ~ 220	일반 자동화 장비, 서보 구동축
MSF	플랜지형 감속기	045 ~ 220	회전축, 인덱스 테이블, 플랜지 장착 구조
MSA	고강성 또는 응용형 감속기	045 ~ 220	중하중 장비, 고강성 자동화 설비

문의 시 확인 정보

감속기 선정 문의 시 아래 정보를 함께 전달해 주시면 보다 정확한 모델 선정이 가능합니다.

선정 메모:
감속기는 “모터가 몇 W냐”만 보고 고르면 곤란합니다.
실제 현장에서는 부하 관성, 충격, 장착 강성, 축하중에서 문제가 생기는 경우가 많습니다.
쉽게 말해, 감속기는 힘만 보는 부품이 아니라 힘, 정밀도, 수명, 설치 조건을 같이 보는 부품입니다.

카탈로그 다운로드 및 제품 문의

MOCON 감속기의 상세 사양, 형번 구성, 사이즈, 장착 조건은 카탈로그를 통해 확인할 수 있습니다.
적용 장비의 모터 사양, 부하 조건, 감속비, 설치 방향을 함께 전달해 주시면 보다 정확한 사양 선정이 가능합니다.

제품 카다로그 다운로드

문의하기