LDSS SERIES
수직형 2륜 구동 조향휠
주행·조향·브레이크를 하나로 통합한
수직형 AGV/AMR용 조향 구동 유닛
LDSS 시리즈란?
LDSS 시리즈는 수직형 2륜 구동 조향휠(Vertical Double Rudder Wheel) 방식의 조향 구동 유닛입니다. 한 모듈 안에 주행 모터, 조향 모터, 감속기, 브레이크, 폴리우레탄 구동륜을 통합해 전진·후진 주행과 ±140° 조향을 동시에 수행합니다. ‘S(Double)’는 더블 휠 구조를 의미하며, 단륜 대비 접지 안정성과 하중 분산이 우수합니다.
모터가 휠 상부에 수직으로 배치되는 수직형(Vertical) 구조로, 차체 폭은 좁고 높이 여유가 있는 설계에 적합합니다. 휠 외경 200 mm부터 400 mm까지 4개 시리즈로 구성되어, 소형 AGV부터 고하중 AMR까지 폭넓게 대응합니다.
모델명 읽는 법
ZL – LDSS – 200 – 1500A – 400
- ZL : 제조사 ZHUOLAN(卓蓝)
- LDSS : 수직형 2륜 구동 조향휠 (S=Double Wheel)
- 200 : 휠 외경(mm)
- 1500A : 구동 모터 출력(1500W), A=브레이크 없음(No Brake)
- 400 : 조향 모터 출력(400W)
시리즈 라인업
| 시리즈 | 휠 외경 | 구동 모터 | 조향 모터 | 특징 |
|---|---|---|---|---|
| LDSS 200 | φ200 | 1500 W | 400 W | 소형·콤팩트, 브레이크 내장 |
| LDSS 250 | φ250 | 1500 / 2300 W | 750 W | 출력 선택형, 범용 |
| LDSS 350 | φ350 | 7500 W | 1500 W | 고하중, 견인중량 2.5톤급 |
| LDSS 400 | φ400 | 7500 W | 1500 W | 최대하중, 견인중량 3톤급 |
시리즈별 상세 사양
LDSS 200 (ZL-LDSS-200-1500A-400)
| 구분 | 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 조향 모터 | 형식 | 서보 모터 (DC) |
| 출력 / 전압 | 400 W / 48 V | |
| 회전수 / 전류 | 3000 rpm / 10.1 A | |
| 감속비 / 보호등급 | 35+(100:20) / IP65 | |
| 조향각 | ±140° | |
| 주행 모터 | 형식 | 서보 모터 (DC) |
| 출력 / 전압 | 1500 W / 48 V | |
| 회전수 / 전류 | 3000 rpm / 37.4 A | |
| 정격 토크 / 보호등급 | 5 N·m / IP65 | |
| 브레이크 | 내장 (DC24V) |
폴리우레탄 하중 1600kg, 고무 하중 1100kg / 감속비 16~40:1, 주행속도 약 47~118 m/min / 견인중량 약 1080~2700kg ★확인
LDSS 250 (ZL-LDSS-250-□A-750)
| 구분 | 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 조향 모터 | 출력 / 전압 | 750 W / 48 V (서보) |
| 회전수 / 토크 | 3000 rpm / 2.39 N·m | |
| 조향각 / 보호등급 | ±140° / IP65 | |
| 주행 모터 | 출력 / 전압 | 1500 / 2300 W / 48 V (서보) |
| 회전수 | 3000 rpm | |
| 정격 토크 / 보호등급 | 5 / 7.3 N·m / IP65 | |
| 브레이크 | 내장 (DC24V) |
폴리우레탄 하중 2200kg, 고무 하중 1400kg / 감속비 16~40:1, 주행속도 약 59~147 m/min / 견인중량 약 1080~3154kg ★확인
LDSS 350 / 400 (고하중·72V)
| 항목 | LDSS 350 | LDSS 400 |
|---|---|---|
| 조향 모터 | 1500 W / 48 V (서보) | 1500 W / 48 V (서보) |
| 조향각 | ±140° | ±140° |
| 주행 모터 | 7500 W / 72 V (서보) | 7500 W / 72 V (서보) |
| 주행 회전수 / 토크 | 2000 rpm / 35 N·m | 2000 rpm / 35 N·m |
| 폴리우레탄 하중 | 4,300 kg | 5,000 kg |
| 고무 하중 | 2,500 kg | 3,000 kg |
| 브레이크 | 내장 (DC24V) | 내장 (DC24V) |
| 주행속도 | 약 61~183 m/min | 약 70~209 m/min |
350/400은 감속비 12/15/24/36:1 선택 가능 / 견인중량 350: 약 2160~6480kg, 400: 약 2835~8505kg ★확인 — 정확한 견인력은 도면/원본 확인 후 확정
주요 특징
- 수직형 콤팩트 구조: 모터를 휠 상부에 수직 배치해 차체 폭이 좁은 설계에 유리합니다.
- 주행·조향 통합 모듈: 별도 조립 없이 하나의 유닛으로 주행과 ±140° 조향을 동시에 구현합니다.
- 2륜 구조: 두 개의 휠로 하중을 분산해 접지 안정성과 견인력이 우수합니다.
- 브레이크 기본 내장: 전 시리즈 DC24V 브레이크를 적용해 안전한 정지가 가능합니다.
- 넓은 출력 범위: 구동 1500W~7500W로 소형 AGV부터 3톤급 중량물까지 대응합니다.
적용 분야
AGV·AMR 무인운반차, 중량물 이송 대차, 모바일 플랫폼, 물류 자동화 설비, 무인 견인차(터그) 등 자율 주행과 정밀 조향이 동시에 필요한 모든 구동부에 적용됩니다. 특히 차체 폭을 좁게 설계해야 하는 콤팩트 AGV에 적합합니다.
선정 포인트
- 적재·견인 중량: 차체 + 적재물 총중량으로 폴리우레탄/고무 하중과 견인중량을 확인합니다.
- 주행 속도: 목표 속도에 맞춰 감속비를 선택합니다(감속비↑ → 속도↓·견인력↑).
- 설치 공간: 수직형 구조 특성상 차체 폭과 높이 여유를 함께 확인합니다.
- 전압 사양: 200/250은 48V, 350/400은 72V로 배터리 시스템과 정합성을 확인합니다.
- 제어 시스템: 구동·조향 서보 드라이버, 엔코더, 브레이크 제어 사양을 확인합니다.
문의 시 알려주시면 좋은 정보
- 차체 총중량 및 적재 하중
- 목표 주행 속도 및 가감속 조건
- 설치 가능 공간(차체 폭·높이) 및 배터리 전압
- 조향 방식 및 주행 환경(실내/옥외, 경사 유무)
- 브레이크 및 제어 시스템 사양
※ 도면이나 설치 사진을 함께 보내주시면 최적 모델을 더 정확히 제안해 드립니다.
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