WDSS SERIES
2륜 구동 조향휠
주행·조향·서스펜션을 하나로 통합한
중·대하중 AGV/AMR용 조향 구동 유닛
WDSS 시리즈란?
WDSS 시리즈는 2륜 구동 조향휠(Horizontal Double Rudder Wheel) 방식의 조향 구동 유닛입니다. 한 모듈 안에 주행 모터, 조향 모터, 감속기, 폴리우레탄 구동륜을 통합해 전진·후진 주행과 ±140° 조향을 동시에 수행합니다. ‘S(Double)’는 더블 휠 구조를 의미하며, 단륜 대비 접지 안정성과 하중 분산이 우수합니다.
휠 외경 230 mm부터 780 mm까지 6개 시리즈로 구성되어, 소형 AGV부터 수 톤급 중량물 이송 AMR까지 폭넓게 대응합니다. 모델명만으로 휠 크기·구동 출력·조향 출력을 한눈에 파악할 수 있도록 명명 규칙이 정리되어 있습니다.
모델명 읽는 법
ZL – WDSS – 230 – 1500A – 750
- ZL : 제조사 ZHUOLAN(卓蓝)
- WDSS : 2륜 구동 조향휠 (S=Double Wheel)
- 230 : 휠 외경(mm)
- 1500A : 구동 모터 출력(1500W), A=브레이크 없음(No Brake)
- 750 : 조향 모터 출력(750W)
시리즈 라인업
| 시리즈 | 휠 외경 | 구동 모터 | 조향 모터 | 특징 |
|---|---|---|---|---|
| WDSS 230 | φ230 | 1500 W | 750 W | 소형·중하중, 콤팩트 |
| WDSS 250 | φ250 | 1500 / 2300 W | 750 W | 출력 선택형, 범용 |
| WDSS 300 | φ300 | 2300 / 3000 W | 750 W | 중하중 표준 |
| WDSS 400 | φ400 | 3000 W | 1500 W | 고하중, 견인중량 3000kg급 |
| WDSS 580 | φ580 | 7500 W | 2350 W | 대하중, 브레이크 내장 |
| WDSS 780 | φ780 | 7500 W | 2350 W | 최대하중, 브레이크 내장 |
시리즈별 상세 사양
WDSS 230 (ZL-WDSS-230-1500A-750)
| 구분 | 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 조향 모터 | 형식 | 서보 모터 (DC) |
| 출력 / 전압 | 750 W / 48 V | |
| 회전수 / 전류 | 3000 rpm / 19.9 A | |
| 감속비 / 토크 | 35+(100:20) / 2.39 N·m | |
| 보호등급 | IP65 | |
| 조향각 | ±140° | |
| 주행 모터 | 형식 | 서보 모터 (DC) |
| 출력 / 전압 | 1500 W / 48 V | |
| 회전수 / 전류 | 3000 rpm / 37.4 A | |
| 정격 토크 | 5 N·m | |
| 보호등급 | IP65 |
감속비별 주행 성능 — 24:1(90.3 m/min), 30:1(72.2), 42:1(51.6), 60:1(36.1) / 폴리우레탄 하중 1600kg, 고무 하중 1100kg / 견인중량 약 939~1855kg ★확인
WDSS 400 (ZL-WDSS-400-3000A-1500)
| 구분 | 항목 | 사양 |
|---|---|---|
| 조향 모터 | 출력 / 전압 | 1500 W / 48 V (서보) |
| 회전수 / 토크 | 3000 rpm / 4.77 N·m | |
| 조향각 / 보호등급 | ±140° / IP54 | |
| 주행 모터 | 출력 / 전압 | 3000 W / 48 V (서보) |
| 회전수 / 토크 | 1500 rpm / 19 N·m | |
| 보호등급 | IP65 |
폴리우레탄 하중 5000kg, 고무 하중 3000kg / 감속비 36~60:1, 주행속도 약 31.4~52.3 m/min / 견인중량 약 4617~5062kg ★확인
WDSS 580 / 780 (대하중·브레이크 내장)
| 항목 | WDSS 580 | WDSS 780 |
|---|---|---|
| 조향 모터 | 2350 W / 72 V (서보) | 2350 W / 72 V (서보) |
| 조향각 | ±140° | ±140° |
| 주행 모터 | 7500 W / 72 V (서보) | 7500 W / 72 V (서보) |
| 주행 회전수 / 토크 | 2000 rpm / 35 N·m | 2000 rpm / 35 N·m |
| 폴리우레탄 하중 | 11,200 kg | 11,200 kg |
| 고무 하중 | 6,200 kg | 6,200 kg |
| 브레이크 | 내장 (DC24V) | 내장 (DC24V) |
| 주행속도 | 약 20~31 m/min | 약 27~45 m/min |
580/780은 감속비 108/144/180:1 선택 가능, 견인중량 1.7만~2.2만kg급 ★확인 — 정확한 견인력은 도면/원본 확인 후 확정
주요 특징
- 주행·조향 통합 모듈: 별도 조립 없이 하나의 유닛으로 주행과 ±140° 조향을 동시에 구현합니다.
- 2륜 구조: 두 개의 휠로 하중을 분산해 접지 안정성과 견인력이 우수합니다.
- 넓은 출력 범위: 구동 750W~7500W로 소형 AGV부터 수 톤급 중량물까지 대응합니다.
- 서보 제어: 주행·조향 모두 서보 모터로 정밀 위치 제어가 가능합니다.
- 고하중 시리즈 브레이크 내장: 580/780은 안전 정지를 위한 브레이크(DC24V)를 기본 적용합니다.
적용 분야
AGV·AMR 무인운반차, 중량물 이송 대차, 모바일 플랫폼, 물류 자동화 설비, 무인 견인차(터그) 등 자율 주행과 정밀 조향이 동시에 필요한 모든 구동부에 적용됩니다.
선정 포인트
- 적재·견인 중량: 차체 + 적재물 총중량으로 폴리우레탄/고무 하중과 견인중량을 확인합니다.
- 주행 속도: 목표 속도에 맞춰 감속비를 선택합니다(감속비↑ → 속도↓·견인력↑).
- 설치 공간: 휠 외경과 유닛 전체 높이를 차체 설계에 맞춥니다.
- 브레이크 필요 여부: 경사·고속·중량물 환경이면 브레이크 사양(580/780)을 검토합니다.
- 제어 시스템: 구동·조향 서보 드라이버, 엔코더, 배터리 전압(48V/72V) 정합성을 확인합니다.
문의 시 알려주시면 좋은 정보
- 차체 총중량 및 적재 하중
- 목표 주행 속도 및 가감속 조건
- 설치 가능 공간(휠 외경·높이) 및 배터리 전압
- 조향 방식 및 주행 환경(실내/옥외, 경사 유무)
- 브레이크 필요 여부 및 제어 시스템 사양
※ 도면이나 설치 사진을 함께 보내주시면 최적 모델을 더 정확히 제안해 드립니다.
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