LIFTING & ROTATION UNIT
SJX SERIES
스크류 승강 · 90° 회전 일체형 구동 유닛
48V Servo Motor
Planetary Reducer
IP65

제품 개요
SJX 시리즈는 스크류 기반의 정밀 승강(Lifting) 구동과 90° 회전(Rotation) 기능을 하나의 모듈로 통합한 수직형 구동 유닛입니다.
서보 모터와 유성감속기(Planetary Reducer)를 적용하여 안정적인 승강 속도와 회전 위치 제어를 구현하며,
승강 리미트 센서와 회전 원점 센서에 SICK NPN-24V 타입을 적용해 자동화 설비에서의 반복 위치 검출에 적합합니다.
라인업은 SJX 350 / SJX 468 / SJX 520 3종으로 구성되며, 500kg급 경하중부터 1,000kg급 중하중, 1,500~2,000kg급 대하중까지 대응합니다.
AGV·AMR 리프팅 모듈, 물류 이송 방향 전환 장치, 자동화 승강·회전 스테이션 등에 적용할 수 있습니다.
모델명 구성
ZL – SJX – 350 – 400 – 48 – 60 – 500
| 코드 | 의미 | 예시 |
|---|---|---|
| ZL | 제조사 / 브랜드 | ZHUOLAN |
| SJX | 승강·회전 유닛 시리즈 | SJX Series |
| 350 | 최대 프로파일 / 프레임 사이즈 | 350 / 468 / 520 |
| 400 | 모터 출력 | 400W / 600W / 750W / 1200W |
| 48 | 모터 전압 | 48V |
| 60 | 승강 스트로크 / Route | 50mm / 60mm |
| 500 | 최대 허용 하중 | 500kg / 1000kg / 1500~2000kg |
라인업 한눈에
SJX 350
경하중형 · 60mm Stroke
500kg
400W · T32×5 · 6.25mm/s · 90° 1.21s
자중 약 26.5kg
SJX 468
중하중형 · 50/60mm Stroke
1,000kg
600W · T36×6 · 6.67mm/s · 90° 1.78s
자중 약 50.8kg
SJX 520
대하중형 · 50mm Stroke
2,000kg
750/1200W · T45×6 · 10mm/s · 90° 1.01s
자중 약 88.8kg
카탈로그 전체 사양 비교표
| 구분 | SJX 350 | SJX 468 50mm Stroke |
SJX 468 60mm Stroke |
SJX 520 |
|---|---|---|---|---|
| ■ 기본 모델 정보 | ||||
| 모델 코드 예시 | ZL-SJX-350-400-48-60-500 | ZL-SJX-468-600-48-50-1000 | ZL-SJX-468-600-48-60-1000 | ZL-SJX-520-750/1200-48-50-1500/2000 |
| 최대 프로파일 사이즈 | 350 | 468 | 468 | 520 |
| ■ 승강 Lifting 사양 | ||||
| 감속기 형식 | 47계열 유성감속기 | 47계열 유성감속기 | 47계열 유성감속기 | 47계열 유성감속기 |
| 승강 스트로크 / Route | 60 mm | 50 mm | 60 mm | 50 mm |
| 스크류 규격 | T32×5 | T36×6 | T36×6 | T45×6 |
| 감속기 속도비 | 40 : 1 | 45 : 1 | 45 : 1 | 30 : 1 |
| 기어비 | 1 | 1 | 1 | 1.65 |
| 승강 속도 | 6.25 mm/s | 6.67 mm/s | 6.67 mm/s | 10 mm/s |
| 승강 시간 | 9.6 s | 7.5 s | 9.0 s | 5 s |
| 승강 리미트 센서 | SICK N.O. NPN-24V |
SICK N.O. NPN-24V |
SICK N.O. NPN-24V |
SICK N.O. NPN-24V |
| ■ 모터 Motor 사양 | ||||
| 허용 하중 | 500 kg | 1000 kg | 1000 kg | 1500 / 2000 kg |
| 모터 출력 | 400 W | 600 W | 600 W | 750W 1200 W |
| 모터 전압 | 48 V | 48 V | 48 V | 48 V |
| 모터 회전수 | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 모터 전류 | 11.95A | 16.5A | 16.5A | 750W: 19.9A 1200W: 32A |
| 정격 토크 | 1.27 N·m | 1.91 N·m | 1.91 N·m | 750W: 2.39 N·m 1200W: 4 N·m |
| 보호 등급 | IP54 | IP65 | IP65 | IP65 |
| ■ 회전 Rotation 사양 | ||||
| 회전 감속기 형식 | 47계열 유성감속기 | 47M 유성감속기 | 47M 유성감속기 | 47M 유성감속기 |
| 감속기 속도비 | 40 : 1 | 40 : 1 | 40 : 1 | 30 : 1 |
| 회전 기어비 | 6.04 | 8.89 | 8.89 | 6.75 |
| 회전 변위 | 1.51 90° 기준 |
2.22 90° 기준 |
2.22 90° 기준 |
1.69 90° 기준 |
| 90° 회전 시간 | 1.21 s | 1.78 s | 1.78 s | 1.01 s |
| 회전 원점 센서 | SICK N.O. NPN-24V |
SICK N.O. NPN-24V |
SICK N.O. NPN-24V |
SICK N.O. NPN-24V |
| ■ 기타 Others | ||||
| 감속기 윤활 | Grease | Grease | Grease | Grease |
| 윤활 온도 범위 | -20 ~ 200℃ | -20 ~ 200℃ | -20 ~ 200℃ | -20 ~ 200℃ |
| 자중 | 약 26.5 kg | 약 50.8 kg | 약 50.8 kg | 약 88.8 kg |
SJX 520 모터 2단 사양
| 구분 | 1500kg 사양 | 2000kg 사양 |
|---|---|---|
| 허용 하중 | 1500 kg | 2000 kg |
| 모터 출력 | 750 W | 1200 W |
| 모터 전압 | 48 V | 48 V |
| 모터 회전수 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 모터 전류 | 19.9 A | 32 A |
| 정격 토크 | 2.39 N·m | 4 N·m |
| 보호 등급 | IP65 | IP65 |
도면 주요 치수
| 구분 | SJX 350 | SJX 468 | SJX 520 |
|---|---|---|---|
| 주요 외형 치수 | 350 / 200 / 125 / 180 | 468 / 300 / 200 / 280 / 365 | 640 / 320 / 200 / 70 |
| 볼트 / 탭 표기 | 6×M10 12×M6 |
6×M10 12×M8 |
18×M10 |
| 원형 / PCD 표기 | Ø185 | Ø210 / Ø365 | Ø300 / Ø75 |
| 각도 / 기타 | 60° | – | – |
한눈에 보는 모델 선택
| 적용 조건 | 추천 모델 | 핵심 사양 |
|---|---|---|
| 500kg 이하, 소형 승강·회전, 컴팩트 설치 | SJX 350 | 60mm Stroke / 400W / 26.5kg |
| 1,000kg급 표준 물류 이송 및 자동화 라인 | SJX 468 | 50/60mm Stroke / 600W / 50.8kg |
| 1,500~2,000kg 대하중, 빠른 승강 및 회전 필요 | SJX 520 | 50mm Stroke / 750~1200W / 88.8kg |
주요 특징
- 승강 + 90° 회전 일체형 구조 : 수직 승강과 방향 전환을 하나의 유닛으로 구성하여 장비 설계 공간을 절감합니다.
- 스크류 기반 정밀 승강 : T32×5, T36×6, T45×6 스크류 사양으로 하중별 안정적인 승강 구동을 구현합니다.
- 유성감속기 적용 : 승강부와 회전부 모두 Planetary Reducer 기반으로 구성되어 고하중 전달과 반복 구동에 적합합니다.
- 회전 변위 및 90° 회전 시간 명확화 : SJX 350은 1.21초, SJX 468은 1.78초, SJX 520은 1.01초 기준으로 90° 회전이 가능합니다.
- SICK 센서 적용 : 승강 리미트 센서와 회전 원점 센서 모두 N.O. NPN-24V 타입으로 구성됩니다.
- IP65 보호 등급 : 분진과 수분이 존재하는 산업 자동화 환경에 대응할 수 있습니다.
- 광범위 온도 윤활 : 감속기 윤활은 Grease 방식이며 -20~200℃ 범위로 표기되어 있습니다.
적용 분야
AGV·AMR 리프팅 모듈, 물류 이송 방향 전환 장치, 팔레트 승강 및 90° 회전 스테이션, 트레이/지그 이송 설비,
자동화 생산라인의 승강·회전 포지셔닝 장치, 중량물 이송 모듈, OEM 자동화 장비의 수직 구동부에 적용할 수 있습니다.










