AGV AMR 승강 회전 유니트

라인업 한눈에

SJX 350

경하중형 · 60mm Stroke

500kg

400W · T32×5 · 6.25mm/s · 90° 1.21s

자중 약 26.5kg

SJX 468

중하중형 · 50/60mm Stroke

1,000kg

600W · T36×6 · 6.67mm/s · 90° 1.78s

자중 약 50.8kg

SJX 520

대하중형 · 50mm Stroke

2,000kg

750/1200W · T45×6 · 10mm/s · 90° 1.01s

자중 약 88.8kg

LIFTING & ROTATION UNIT

SJX SERIES

스크류 승강 · 90° 회전 일체형 구동 유닛

500kg / 1,000kg / 2,000kg
48V Servo Motor
Planetary Reducer
IP65

제품 개요

SJX 시리즈는 스크류 기반의 정밀 승강(Lifting) 구동과 90° 회전(Rotation) 기능을 하나의 모듈로 통합한 수직형 구동 유닛입니다.
서보 모터와 유성감속기(Planetary Reducer)를 적용하여 안정적인 승강 속도와 회전 위치 제어를 구현하며,
승강 리미트 센서와 회전 원점 센서에 SICK NPN-24V 타입을 적용해 자동화 설비에서의 반복 위치 검출에 적합합니다.

라인업은 SJX 350 / SJX 468 / SJX 520 3종으로 구성되며, 500kg급 경하중부터 1,000kg급 중하중, 1,500~2,000kg급 대하중까지 대응합니다.
AGV·AMR 리프팅 모듈, 물류 이송 방향 전환 장치, 자동화 승강·회전 스테이션 등에 적용할 수 있습니다.

모델명 구성

ZL – SJX – 350 – 400 – 48 – 60 – 500

코드 의미 예시
ZL 제조사 / 브랜드 ZHUOLAN
SJX 승강·회전 유닛 시리즈 SJX Series
350 최대 프로파일 / 프레임 사이즈 350 / 468 / 520
400 모터 출력 400W / 600W / 750W / 1200W
48 모터 전압 48V
60 승강 스트로크 / Route 50mm / 60mm
500 최대 허용 하중 500kg / 1000kg / 1500~2000kg

라인업 한눈에

SJX 350

경하중형 · 60mm Stroke

500kg

400W · T32×5 · 6.25mm/s · 90° 1.21s

자중 약 26.5kg

SJX 468

중하중형 · 50/60mm Stroke

1,000kg

600W · T36×6 · 6.67mm/s · 90° 1.78s

자중 약 50.8kg

SJX 520

대하중형 · 50mm Stroke

2,000kg

750/1200W · T45×6 · 10mm/s · 90° 1.01s

자중 약 88.8kg

카탈로그 전체 사양 비교표

구분 SJX 350 SJX 468
50mm Stroke
SJX 468
60mm Stroke
SJX 520
■ 기본 모델 정보
모델 코드 예시 ZL-SJX-350-400-48-60-500 ZL-SJX-468-600-48-50-1000 ZL-SJX-468-600-48-60-1000 ZL-SJX-520-750/1200-48-50-1500/2000
최대 프로파일 사이즈 350 468 468 520
■ 승강 Lifting 사양
감속기 형식 47계열 유성감속기 47계열 유성감속기 47계열 유성감속기 47계열 유성감속기
승강 스트로크 / Route 60 mm 50 mm 60 mm 50 mm
스크류 규격 T32×5 T36×6 T36×6 T45×6
감속기 속도비 40 : 1 45 : 1 45 : 1 30 : 1
기어비 1 1 1 1.65
승강 속도 6.25 mm/s 6.67 mm/s 6.67 mm/s 10 mm/s
승강 시간 9.6 s 7.5 s 9.0 s 5 s
승강 리미트 센서 SICK
N.O. NPN-24V
SICK
N.O. NPN-24V
SICK
N.O. NPN-24V
SICK
N.O. NPN-24V
■ 모터 Motor 사양
허용 하중 500 kg 1000 kg 1000 kg 1500 / 2000 kg
모터 출력 400 W 600 W 600 W 750W
1200 W
모터 전압 48 V 48 V 48 V 48 V
모터 회전수 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm 3000 rpm
모터 전류 11.95A 16.5A 16.5A 750W: 19.9A
1200W: 32A
정격 토크 1.27 N·m 1.91 N·m 1.91 N·m 750W: 2.39 N·m
1200W: 4 N·m
보호 등급 IP54 IP65 IP65 IP65
■ 회전 Rotation 사양
회전 감속기 형식 47계열 유성감속기 47M 유성감속기 47M 유성감속기 47M 유성감속기
감속기 속도비 40 : 1 40 : 1 40 : 1 30 : 1
회전 기어비 6.04 8.89 8.89 6.75
회전 변위 1.51
90° 기준
2.22
90° 기준
2.22
90° 기준
1.69
90° 기준
90° 회전 시간 1.21 s 1.78 s 1.78 s 1.01 s
회전 원점 센서 SICK
N.O. NPN-24V
SICK
N.O. NPN-24V
SICK
N.O. NPN-24V
SICK
N.O. NPN-24V
■ 기타 Others
감속기 윤활 Grease Grease Grease Grease
윤활 온도 범위 -20 ~ 200℃ -20 ~ 200℃ -20 ~ 200℃ -20 ~ 200℃
자중 약 26.5 kg 약 50.8 kg 약 50.8 kg 약 88.8 kg

SJX 520 모터 2단 사양

구분 1500kg 사양 2000kg 사양
허용 하중 1500 kg 2000 kg
모터 출력 750 W 1200 W
모터 전압 48 V 48 V
모터 회전수 3000 rpm 3000 rpm
모터 전류 19.9 A 32 A
정격 토크 2.39 N·m 4 N·m
보호 등급 IP65 IP65

도면 주요 치수

구분 SJX 350 SJX 468 SJX 520
주요 외형 치수 350 / 200 / 125 / 180 468 / 300 / 200 / 280 / 365 640 / 320 / 200 / 70
볼트 / 탭 표기 6×M10
12×M6
6×M10
12×M8
18×M10
원형 / PCD 표기 Ø185 Ø210 / Ø365 Ø300 / Ø75
각도 / 기타 60°

한눈에 보는 모델 선택

적용 조건 추천 모델 핵심 사양
500kg 이하, 소형 승강·회전, 컴팩트 설치 SJX 350 60mm Stroke / 400W / 26.5kg
1,000kg급 표준 물류 이송 및 자동화 라인 SJX 468 50/60mm Stroke / 600W / 50.8kg
1,500~2,000kg 대하중, 빠른 승강 및 회전 필요 SJX 520 50mm Stroke / 750~1200W / 88.8kg

주요 특징

  • 승강 + 90° 회전 일체형 구조 : 수직 승강과 방향 전환을 하나의 유닛으로 구성하여 장비 설계 공간을 절감합니다.
  • 스크류 기반 정밀 승강 : T32×5, T36×6, T45×6 스크류 사양으로 하중별 안정적인 승강 구동을 구현합니다.
  • 유성감속기 적용 : 승강부와 회전부 모두 Planetary Reducer 기반으로 구성되어 고하중 전달과 반복 구동에 적합합니다.
  • 회전 변위 및 90° 회전 시간 명확화 : SJX 350은 1.21초, SJX 468은 1.78초, SJX 520은 1.01초 기준으로 90° 회전이 가능합니다.
  • SICK 센서 적용 : 승강 리미트 센서와 회전 원점 센서 모두 N.O. NPN-24V 타입으로 구성됩니다.
  • IP65 보호 등급 : 분진과 수분이 존재하는 산업 자동화 환경에 대응할 수 있습니다.
  • 광범위 온도 윤활 : 감속기 윤활은 Grease 방식이며 -20~200℃ 범위로 표기되어 있습니다.

적용 분야

AGV·AMR 리프팅 모듈, 물류 이송 방향 전환 장치, 팔레트 승강 및 90° 회전 스테이션, 트레이/지그 이송 설비,
자동화 생산라인의 승강·회전 포지셔닝 장치, 중량물 이송 모듈, OEM 자동화 장비의 수직 구동부에 적용할 수 있습니다.

자료 다운로드

제품 카탈로그, 도면 확인 및 적용 상담은 아래 버튼을 통해 문의하실 수 있습니다.