LINEAR MOTION GUIDE SERIES
루보FA 경제형 엘엠 가이드
직선운동의 정밀도와 강성을 결정하는 핵심 요소
볼타입 E · H · W 시리즈 / 미니어처 MGN · MGW 시리즈 전 규격
LM 가이드(Linear Motion Guide)는 레일과 블록 사이에 전동체(볼)를 순환시켜 직선운동을 안내하는 요소부품입니다. 미끄럼 안내면 대비 마찰계수가 현저히 낮아 고속 이송, 고정밀 위치결정, 저발열이 가능하며, 레이디얼·역레이디얼·횡방향 하중과 롤링·피칭·요잉 모멘트를 하나의 블록으로 지지합니다.
SR테크는 레이디얼 타입 E 시리즈, 등하중 타입 H · W 시리즈, 소형 정밀 장비용 MGN · MGW 미니어처 시리즈를 공급하며, 보통급(C)부터 초정밀급(UP)까지 5개 정도등급으로 대응합니다.
제품 시리즈
6종
사이즈 범위
7 ~ 35
정도등급
C ~ UP
기본동정격하중
최대 60.21kN
시리즈 구성
| 시리즈 | 형식 | 특징 및 용도 |
|---|---|---|
| E-B / E-BS | 레이디얼 타입 콤팩트 형 | 블록 폭이 좁은 콤팩트 형상으로 레이디얼 하중이 주로 작용하는 이송부에 적합합니다. BS는 숏 블록, B는 표준 블록입니다. |
| E-A / E-AS | 레이디얼 타입 플랜지 형 | 블록 상면에서 하향 체결이 가능한 플랜지 형상입니다. 테이블을 위에서 볼트로 고정하는 구조에 사용합니다. |
| H-B / H-BL | 등하중 타입 콤팩트 형 | 4방향 하중을 동일한 정격으로 지지하는 45° 접촉각 구조입니다. BL은 롱 블록으로 모멘트 강성이 높습니다. |
| W-A / W-AL | 등하중 타입 플랜지 형 | 등하중 구조에 플랜지 장착면을 적용한 형식입니다. 벽면·천정 설치 등 자세가 자유로운 설계에 유리합니다. |
| MGN-C / MGN-H | 미니어처 표준 폭 | 레일 폭 7~15mm의 초소형 가이드입니다. C는 표준, H는 롱 블록이며 소형 정밀 스테이지에 사용합니다. |
| MGW-C / MGW-H | 미니어처 광폭 | MGN 대비 레일 폭이 넓어 모멘트 강성이 크게 향상된 형식입니다. 단일 레일 지지 구조에 적합합니다. |
LM 가이드 선정 순서
LM 가이드는 사용 조건 확인부터 윤활·안전 설계까지 12단계의 검토 절차를 거쳐 선정합니다.
| 단계 | 항목 | 검토 내용 |
|---|---|---|
| 1 | 사용 조건의 선정 | 기계장치의 크기, 안내부의 간격, 장착 자세(수평·수직·경사·벽면·천정), 작용하중의 크기와 방향, 스트로크 길이, 속도, 사용빈도, 요구수명, 운동빈도, 사용환경 |
| 2 | 가이드 타입 선정 | LM 가이드, 미니츄어 가이드, 슬라이드 팩, 볼 스플라인, 리니어부쉬, LM 스트로크, 크로스 롤러가이드, 리니어 스테이지, 롤러타입 등 |
| 3 | 형번의 가선정 | 기계의 사이즈를 기본으로 적정한 사이즈의 형번을 가선정 |
| 4 | 부하하중의 산출 | 각 블록에 작용하는 하중을 산출 |
| 5 | 등가하중의 산출 | 블록이 받는 각 방향의 하중을 등가하중으로 산출 |
| 6 | 정적안전계수의 산출 | 블록의 최대부하하중과 기본 정정격하중의 비로 산출 |
| 7 | 정적안전계수의 판단 | 설비의 용도에 맞는 안전계수 기준치와 비교하여 판단 |
| 8 | 평균하중 산출 | 주행 중의 변동하중에 대한 평균하중을 산출 |
| 9 | 정격수명 산출 | 수명계산식에 의한 정격수명거리를 산출 |
| 10 | 요구 수명 판단 | 정격수명을 수명시간으로 환산하여 설비의 요구 수명과 비교 |
| 11 | 강성 및 정도 설계 | 강성 확인, 예압·LM 블록 고정방법·베이스 강성 결정, 정도등급 선정, 장착면 가공정도 선정 |
| 12 | 윤활과 안전설계 | 윤활제 결정(그리스·오일·특수), 윤활방법 결정(일반·강제), 표면처리 선정, 방진 설계(벨로우즈·텔레스코픽 커버) |
기술자료 ① 정격하중과 수명
부하용량은 기본 정정격하중(C₀)으로 안전계수를 구하고, 수명은 기본 동정격하중(C)으로 계산합니다. LM 가이드의 수명이란 볼과 전동면에 작용하는 반복응력에 의해 구름 피로가 축적되어 플레이킹이 발생할 때까지의 총 주행거리를 말합니다.
기본 정정격하중 (C₀)
최대 응력을 받는 접촉부에서 볼의 영구 변형량과 전동면의 영구 변형량의 합이 전동체 직경의 0.0001배가 되는, 방향과 크기가 일정한 정지 하중입니다.
정적 허용 모멘트 (M₀)
최대 응력을 받는 접촉부에서 볼의 영구 변형량의 합이 볼 직경의 0.0001배가 되는 일정한 모멘트이며, 작용 방향에 따라 롤링(Mx) · 피칭(My) · 요잉(Mz)으로 구분합니다.
정적안전계수 (fs)
fs = C₀ / P 또는 fs = M₀ / M
fs : 정적안전계수 / C₀ : 기본 정정격하중 / M₀ : 정적 허용 모멘트 / P : 계산하중 / M : 계산 모멘트
정적안전계수의 기준치
| 사용 기계 | 하중 조건 | 정적안전계수 하한치 |
|---|---|---|
| 일반산업기계 | 진동·충격이 없는 경우 | 1.0 ~ 1.3 |
| 진동·충격이 작용하는 경우 | 2.0 ~ 3.0 | |
| 공작기계 | 진동·충격이 없는 경우 | 1.0 ~ 1.5 |
| 진동·충격이 작용하는 경우 | 2.5 ~ 5.0 |
기본 동정격하중 (C) 과 정격수명
정격수명(L)은 동일 규격을 동일 조건에서 운동시켰을 때 90%가 플레이킹 없이 도달 가능한 총 주행거리이며, 기본 동정격하중(C)은 정격수명이 50km에 도달하는 하중입니다.
L = { (fH × fT × fC / fW) × (C / Pm) }³ × 50 (km)
L : 수명(km) / C : 기본 동정격하중(N) / Pm : 평균하중(N) / fC : 접촉계수 / fT : 온도계수 / fH : 경도계수 / fW : 하중계수
Lh = L × 10⁶ / (2 × ℓs × n₁ × 60)
Lh : 수명시간(h) / ℓs : 스트로크 길이(mm) / n₁ : 매분 왕복횟수(min⁻¹)
접촉 계수 (fC)
LM 블록을 서로 밀착하여 사용하는 경우, 아래 접촉계수를 기본 정격하중 C, C₀에 곱해야 합니다.
| 밀착 블록 수 | 2 | 3 | 4 | 5 | 일반적인 사용조건 |
|---|---|---|---|---|---|
| 접촉 계수 fC | 0.81 | 0.72 | 0.66 | 0.61 | 1 |
온도 계수 (fT) 와 경도 계수 (fH)
100℃ 이상의 고온이 작용하면 온도계수를 반영해야 하며, 전동면 온도가 100℃에서 200℃로 상승함에 따라 fT는 약 1.0에서 0.5 수준까지 저하합니다. 120℃ 이상에서는 치수 안정화 사양을 별도로 검토해야 합니다. 또한 적정 하중능력을 확보하려면 전동면 경도가 반드시 HRC 58~64여야 하며, 경도 저하에 비례해 fH도 낮아집니다.
주의
LM 가이드를 80℃ 이상에서 사용하는 경우에는 엔드 플레이트와 엔드 씰을 고온사양으로 변경할 필요가 있습니다.
기술자료 ② 작용하중의 계산
| 구분 | 기호 및 내용 |
|---|---|
| 입력 데이터 | Fx, Fy, Fz : 각 방향 하중(kgf) / Pfx, Pfy, Pfz : 각 방향 하중점 위치(mm) / L0 : 블록간 거리(mm) / L1 : 레일간 거리(mm) |
| 블록 작용하중 | R1~R4 : Block No.1~4 레이디얼 하중(kgf) / S1~S4 : Block No.1~4 횡방향 하중(kgf) |
| 강성 및 변위 | Kr : 레이디얼 방향 강성(kgf/㎛) / Ks : 횡방향 강성(kgf/㎛) / ▽X, ▽Y, ▽Z : 각 방향 변위량(mm) |
| 레이디얼 하중식 | Rn = ∓Fz/4 ± (Fz·Pfy − Fy·Pfz) / (2·L1) ± (Fx·Pfz − Fz·Pfx) / (2·L0) |
| 횡방향 하중식 | Sn = ∓Fy/4 ± (Fy·Pfx − Fx·Pfy) / (2·L0) |
평균하중의 산출
| 하중 변동 형태 | 평균하중 계산식 |
|---|---|
| 단계적으로 변화 | Pm = [ (P1ⁿ×L1 + P2ⁿ×L2 + … + Pnⁿ×Ln) / L ]1/n Pn : 변동하중(kgf), L : 총 주행거리(mm), Ln : Pn을 부하하여 주행한 거리(mm) |
| 단조롭게 변화 | Pm ≒ (Pmin + 2 × Pmax) / 3 Pmax : 최대 작용 하중(kgf), Pmin : 최소 작용 하중(kgf) |
| 정현 곡선적 변동 | Pm ≒ 0.65 × Pmax 또는 Pm ≒ 0.75 × Pmax 하중 파형에 따라 구분 적용 |
계산 예
| 항목 | 값 |
|---|---|
| 가선정 형번 정격하중 | C = 1,806.1 kgf, C₀ = 3,110 kgf |
| 작용하중 | Fx(W) = 9.8 kgf, Fy(W) = 0, Fz(W) = 0 |
| 하중점 위치 | Pfx = 80mm, Pfy = 250mm, Pfz = 280mm |
| 사이클 선도 | V = 1 m/s, 가감속시간 t = 2 sec, 스트로크 ℓs = 4,000mm (D1 1,000 / D2 2,000 / D3 1,000mm) |
| 등가하중 | 가속 90.97 kgf / 등속 86.56 kgf / 감속 82.15 kgf |
| 평균하중 (R1~R4) | 각 83.7 kgf |
| 정적안전계수 | fs = 3,110 / 90.97 = 34.2 |
| 정격수명거리 (L1~L4) | 각 133,925.8 km |
기술자료 ③ 정도 규격
| 항목 | 보통급 (C) | 상급 (H) | 정밀급 (P) | 고정밀급 (SP) | 초정밀급 (UP) |
|---|---|---|---|---|---|
| 높이 치수 정밀도 (H) | ± 0.1 | ± 0.04 | 0 / −0.04 | 0 / −0.02 | 0 / −0.01 |
| 폭 치수 정밀도 (W) | ± 0.1 | ± 0.04 | 0 / −0.04 | 0 / −0.02 | 0 / −0.01 |
| 높이의 페어 상호차 (△H) | 0.03 | 0.02 | 0.01 | 0.005 | 0.003 |
| 폭의 페어 상호차 (△W) | 0.03 | 0.02 | 0.01 | 0.005 | 0.003 |
| A면에 대한 C면 주행 평행도 (△C) | 레일 길이별 그래프 참조 (레일 길이 1,000 ~ 4,000mm) | ||||
| B면에 대한 D면 주행 평행도 (△D) | 레일 길이별 그래프 참조 (등급 순 C > H > P > SP > UP) | ||||
※ 단위 : mm. 주행 평행도는 레일 길이에 비례하여 증가하므로 장척 레일 적용 시 정도등급 상향을 검토하시기 바랍니다.
1. E-B / E-BS · 레이디얼 타입 콤팩트 형
블록 폭이 좁은 콤팩트 형상으로 설치 공간이 제한된 이송부에 적합합니다. BS는 숏 블록, B는 표준 블록이며 레일 사양은 동일합니다.
블록 치수 (mm)
| 형번 | 조합 치수 | 블록 치수 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| H | H1 | N | W | B | B1 | C | L1 | L | K1 | K2 | G | M×ℓ | T | H2 | H3 | |
| E15BS | 24 | 4.5 | 9.5 | 34 | 26 | 4 | — | 23.1 | 40.1 | 14.8 | 3.5 | 5.7 | M4×6 | 6 | 5.5 | 6 |
| E15B | 24 | 4.5 | 9.5 | 34 | 26 | 4 | 26 | 39.8 | 56.8 | 10.15 | 3.5 | 5.7 | M4×6 | 6 | 5.5 | 6 |
| E20BS | 28 | 6 | 11 | 42 | 32 | 5 | — | 29 | 50 | 18.75 | 4.15 | 12 | M5×7 | 7.5 | 6 | 6 |
| E20B | 28 | 6 | 11 | 42 | 32 | 5 | 32 | 48.1 | 69.1 | 12.3 | 4.15 | 12 | M5×7 | 7.5 | 6 | 6 |
| E25BS | 33 | 7 | 12.5 | 48 | 35 | 6.5 | — | 35.5 | 59.1 | 21.9 | 4.55 | 12 | M6×9 | 8 | 8 | 8 |
| E25B | 33 | 7 | 12.5 | 48 | 35 | 6.5 | 35 | 59 | 82.6 | 16.15 | 4.55 | 12 | M6×9 | 8 | 8 | 8 |
| E30BS | 42 | 10 | 16 | 60 | 40 | 10 | — | 41.5 | 69.5 | 26.75 | 6 | 12 | M8×12 | 9 | 8 | 9 |
| E30B | 42 | 10 | 16 | 60 | 40 | 10 | 40 | 70.1 | 98.1 | 21.05 | 6 | 12 | M8×12 | 9 | 8 | 9 |
| E35BS | 48 | 11 | 18 | 70 | 50 | 10 | — | 45 | 75 | 28.5 | 7 | 12 | M8×12 | 10 | 8.5 | 8.5 |
| E35B | 48 | 11 | 18 | 70 | 50 | 10 | 50 | 78 | 108 | 20 | 7 | 12 | M8×12 | 10 | 8.5 | 8.5 |
E 시리즈 공통 레일 치수 (mm)
| 사이즈 | WR | HR | D | h | d | P | E | 레일 고정나사 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 | 15 | 12.5 | 7.5 | 5.5 | 4.5 | 60 | 20 | M4×16 |
| 20 | 20 | 15.5 | 9.5 | 8.5 | 6 | 60 | 20 | M5×16 |
| 25 | 23 | 18 | 11 | 9 | 7 | 60 | 20 | M6×20 |
| 30 | 28 | 23 | 11 | 9 | 7 | 80 | 20 | M8×25 |
| 35 | 34 | 27.5 | 14 | 12 | 9 | 80 | 20 | M8×25 |
※ E-B, E-BS, E-A, E-AS 전 형식에 동일하게 적용되는 레일 치수입니다.
E-B / E-BS 정격하중 · 허용모멘트 · 중량
| 형번 | 기본 정격하중 | 허용모멘트 (kN·m) | 중량 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C (kN) | C₀ (kN) | MR | MP | MY | 블록 kg | 레일 kg/m | |
| E15BS | 5.35 | 9.40 | 0.08 | 0.04 | 0.04 | 0.09 | 1.25 |
| E15B | 7.83 | 16.19 | 0.13 | 0.10 | 0.10 | 0.15 | |
| E20BS | 7.23 | 12.74 | 0.13 | 0.06 | 0.06 | 0.15 | 2.08 |
| E20B | 10.31 | 21.13 | 0.22 | 0.16 | 0.16 | 0.24 | |
| E25BS | 11.40 | 19.50 | 0.23 | 0.12 | 0.12 | 0.25 | 2.67 |
| E25B | 16.27 | 32.40 | 0.38 | 0.32 | 0.32 | 0.41 | |
| E30BS | 16.42 | 28.10 | 0.40 | 0.21 | 0.21 | 0.45 | 4.35 |
| E30B | 23.70 | 47.46 | 0.68 | 0.55 | 0.55 | 0.76 | |
| E35BS | 22.66 | 37.38 | 0.56 | 0.31 | 0.31 | 0.66 | 6.14 |
| E35B | 33.35 | 64.84 | 0.98 | 0.69 | 0.69 | 1.13 | |
2. E-A / E-AS · 레이디얼 타입 플랜지 형
블록 상면에서 하향 체결이 가능한 플랜지 형상입니다. 정격하중과 허용모멘트는 동일 사이즈의 E-B 형과 같으며 장착부 치수(W, B, B1, T, T1)와 블록 중량이 다릅니다.
블록 치수 (mm)
| 형번 | 조합 치수 | 블록 치수 | |||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| H | H1 | N | W | B | B1 | C | L1 | L | K1 | K2 | G | M | T | T1 | H2 | H3 | |
| E15AS | 24 | 4.5 | 18.5 | 52 | 41 | 5.5 | — | 23.1 | 40.1 | 14.8 | 3.5 | 5.7 | M5 | 5 | 7 | 5.5 | 6 |
| E15A | 24 | 4.5 | 18.5 | 52 | 41 | 5.5 | 26 | 39.8 | 56.8 | 10.15 | 3.5 | 5.7 | M5 | 5 | 7 | 5.5 | 6 |
| E20AS | 28 | 6 | 19.5 | 59 | 49 | 5 | — | 29 | 50 | 18.75 | 4.15 | 12 | M6 | 7 | 9 | 6 | 6 |
| E20A | 28 | 6 | 19.5 | 59 | 49 | 5 | 32 | 48.1 | 69.1 | 12.3 | 4.15 | 12 | M6 | 7 | 9 | 6 | 6 |
| E25AS | 33 | 7 | 25 | 73 | 60 | 6.5 | — | 35.5 | 59.1 | 21.9 | 4.55 | 12 | M8 | 7.5 | 10 | 8 | 8 |
| E25A | 33 | 7 | 25 | 73 | 60 | 6.5 | 35 | 59 | 82.6 | 16.15 | 4.55 | 12 | M8 | 7.5 | 10 | 8 | 8 |
| E30AS | 42 | 10 | 31 | 90 | 72 | 9 | — | 41.5 | 69.5 | 26.75 | 6 | 12 | M10 | 7 | 10 | 8 | 9 |
| E30A | 42 | 10 | 31 | 90 | 72 | 9 | 40 | 70.1 | 98.1 | 21.05 | 6 | 12 | M10 | 7 | 10 | 8 | 9 |
| E35AS | 48 | 11 | 33 | 100 | 82 | 9 | — | 45 | 75 | 28.5 | 7 | 12 | M10 | 10 | 13 | 8.5 | 8.5 |
| E35A | 48 | 11 | 33 | 100 | 82 | 9 | 50 | 78 | 108 | 20 | 7 | 12 | M10 | 10 | 13 | 8.5 | 8.5 |
※ 레일 치수는 위 「E 시리즈 공통 레일 치수」 표와 동일합니다.
E-A / E-AS 정격하중 · 허용모멘트 · 중량
| 형번 | 기본 정격하중 | 허용모멘트 (kN·m) | 중량 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C (kN) | C₀ (kN) | MR | MP | MY | 블록 kg | 레일 kg/m | |
| E15AS | 5.35 | 9.40 | 0.08 | 0.04 | 0.04 | 0.12 | 1.25 |
| E15A | 7.83 | 16.19 | 0.13 | 0.10 | 0.10 | 0.21 | |
| E20AS | 7.23 | 12.74 | 0.13 | 0.06 | 0.06 | 0.19 | 2.08 |
| E20A | 10.31 | 21.13 | 0.22 | 0.16 | 0.16 | 0.32 | |
| E25AS | 11.40 | 19.50 | 0.23 | 0.12 | 0.12 | 0.35 | 2.67 |
| E25A | 16.27 | 32.40 | 0.38 | 0.32 | 0.32 | 0.59 | |
| E30AS | 16.42 | 28.10 | 0.40 | 0.21 | 0.21 | 0.62 | 4.35 |
| E30A | 23.70 | 47.46 | 0.68 | 0.55 | 0.55 | 1.04 | |
| E35AS | 22.66 | 37.38 | 0.56 | 0.31 | 0.31 | 0.84 | 6.14 |
| E35A | 33.35 | 64.84 | 0.98 | 0.69 | 0.69 | 1.45 | |
3. H-B / H-BL · 등하중 타입 콤팩트 형
4방향 하중을 동일한 정격으로 지지하는 등하중 구조입니다. BL(롱 블록)은 볼 유효 열수가 많아 모멘트 강성과 정격하중이 더 높습니다.
블록 치수 (mm)
| 형번 | 조합 치수 | 블록 치수 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| H | H1 | N | W | B | B1 | C | L1 | L | K1 | K2 | G | M×ℓ | T | H2 | H3 | |
| H15B | 28 | 4.3 | 9.5 | 34 | 26 | 4 | 26 | 39.4 | 61.4 | 10 | 4.85 | 5.3 | M4×5 | 6 | 7.95 | 7.7 |
| H20B | 30 | 4.6 | 12 | 44 | 32 | 6 | 36 | 50.5 | 77.5 | 12.25 | 6 | 12 | M5×6 | 8 | 6 | 6 |
| H20BL | 30 | 4.6 | 12 | 44 | 32 | 6 | 50 | 65.2 | 92.2 | 12.6 | 6 | 12 | M5×6 | 8 | 6 | 6 |
| H25B | 40 | 5.5 | 12.5 | 48 | 35 | 6.5 | 35 | 58 | 84 | 15.7 | 6 | 12 | M6×8 | 8 | 10 | 9 |
| H25BL | 40 | 5.5 | 12.5 | 48 | 35 | 6.5 | 50 | 78.6 | 104.6 | 18.5 | 6 | 12 | M6×8 | 8 | 10 | 9 |
| H30B | 45 | 6 | 16 | 60 | 40 | 10 | 40 | 70 | 97.4 | 20.25 | 6 | 12 | M8×10 | 8.5 | 9.5 | 13.8 |
| H30BL | 45 | 6 | 16 | 60 | 40 | 10 | 60 | 93 | 120.4 | 21.75 | 6 | 12 | M8×10 | 8.5 | 9.5 | 13.8 |
| H35B | 55 | 7.5 | 18 | 70 | 50 | 10 | 50 | 80 | 112.4 | 20.6 | 7 | 12 | M8×12 | 10.2 | 16 | 19.6 |
| H35BL | 55 | 7.5 | 18 | 70 | 50 | 10 | 72 | 105.8 | 138.2 | 22.5 | 7 | 12 | M8×12 | 10.2 | 16 | 19.6 |
H / W 시리즈 공통 레일 치수 (mm)
| 사이즈 | WR | HR | D | h | d | P | E | 레일 고정나사 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 15 | 15 | 15 | 7.5 | 5.3 | 4.5 | 60 | 20 | M4×16 |
| 20 | 20 | 17.5 | 9.5 | 8.5 | 6 | 60 | 20 | M5×16 |
| 25 | 23 | 22 | 11 | 9 | 7 | 60 | 20 | M6×20 |
| 30 | 28 | 26 | 14 | 12 | 9 | 80 | 20 | M8×25 |
| 35 | 34 | 29 | 14 | 12 | 9 | 80 | 20 | M8×25 |
H / W 시리즈 정격하중 · 허용모멘트 · 중량
| 콤팩트 형 | 플랜지 형 | 기본 정격하중 | 허용모멘트 (kN·m) | 중량 | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C (kN) | C₀ (kN) | MR | MP | MY | H형 블록 kg | W형 블록 kg | 레일 kg/m | ||
| H15B | W15A | 11.38 | 16.97 | 0.12 | 0.10 | 0.10 | 0.18 | 0.17 | 1.45 |
| H20B | W20A | 17.75 | 27.76 | 0.27 | 0.20 | 0.20 | 0.30 | 0.40 | 2.21 |
| H20BL | W20AL | 21.18 | 35.90 | 0.35 | 0.35 | 0.35 | 0.39 | 0.52 | |
| H25B | W25A | 26.48 | 36.49 | 0.42 | 0.33 | 0.33 | 0.51 | 0.59 | 3.21 |
| H25BL | W25AL | 32.75 | 49.44 | 0.56 | 0.57 | 0.57 | 0.69 | 0.80 | |
| H30B | W30A | 38.74 | 52.19 | 0.66 | 0.53 | 0.53 | 0.88 | 1.09 | 4.47 |
| H30BL | W30AL | 47.27 | 69.16 | 0.88 | 0.92 | 0.92 | 1.16 | 1.44 | |
| H35B | W35A | 49.52 | 69.16 | 1.16 | 0.81 | 0.81 | 1.45 | 1.56 | 6.30 |
| H35BL | W35AL | 60.21 | 91.63 | 1.54 | 1.40 | 1.40 | 1.92 | 2.06 | |
※ H 시리즈와 W 시리즈는 동일 사이즈 기준 정격하중과 허용모멘트가 같으며 블록 중량만 차이가 있습니다.
4. W-A / W-AL · 등하중 타입 플랜지 형
등하중 구조에 플랜지 장착면을 적용한 형식으로 블록 상면 탭 체결이 가능합니다. 수평·수직·벽면·천정 등 설치 자세가 자유로운 설계에 적합합니다.
블록 치수 (mm)
| 형번 | 조합 치수 | 블록 치수 | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| H | H1 | N | W | B | B1 | C | L1 | L | K1 | K2 | G | M | T | H2 | H3 | |
| W15A | 24 | 4.3 | 16 | 47 | 38 | 4.5 | 30 | 39.4 | 61.4 | 8 | 4.85 | 5.3 | M5 | 6 | 3.95 | 3.7 |
| W20A | 30 | 4.6 | 21.5 | 63 | 53 | 5 | 40 | 50.5 | 77.5 | 10.25 | 6 | 12 | M6 | 8 | 6 | 6 |
| W20AL | 30 | 4.6 | 21.5 | 63 | 53 | 5 | 40 | 65.2 | 92.2 | 17.6 | 6 | 12 | M6 | 8 | 6 | 6 |
| W25A | 36 | 5.5 | 23.5 | 70 | 57 | 6.5 | 45 | 58 | 84 | 10.7 | 6 | 12 | M8 | 8 | 6 | 5 |
| W25AL | 36 | 5.5 | 23.5 | 70 | 57 | 6.5 | 45 | 78.6 | 104.6 | 21 | 6 | 12 | M8 | 8 | 6 | 5 |
| W30A | 42 | 6 | 31 | 90 | 72 | 9 | 52 | 70 | 97.4 | 14.25 | 6 | 12 | M10 | 8.5 | 6.5 | 10.8 |
| W30AL | 42 | 6 | 31 | 90 | 72 | 9 | 52 | 93 | 120.4 | 25.75 | 6 | 12 | M10 | 8.5 | 6.5 | 10.8 |
| W35A | 48 | 7.5 | 33 | 100 | 82 | 9 | 62 | 80 | 112.4 | 14.6 | 7 | 12 | M10 | 10.1 | 9 | 12.6 |
| W35AL | 48 | 7.5 | 33 | 100 | 82 | 9 | 62 | 105.8 | 138.2 | 27.5 | 7 | 12 | M10 | 10.1 | 9 | 12.6 |
※ 레일 치수 및 정격하중은 위 「H / W 시리즈」 공통 표를 참조하시기 바랍니다.
5. MGN-C / MGN-H · 미니어처 표준 폭
레일 폭 7~15mm의 초소형 리니어 가이드입니다. 소형 정밀 스테이지, 검사·계측장비, 의료기기 등 공간과 중량이 제한된 장치에 사용합니다.
블록 치수 (mm)
| 형번 | 조합 치수 | 블록 치수 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| H | H1 | N | W | B | B1 | C | L1 | L | G | Gn | M×ℓ | H2 | |
| MGN 7C | 8 | 1.5 | 5 | 17 | 12 | 2.5 | 8 | 13.5 | 22.5 | — | Ø1.2 | M2×2.5 | 1.5 |
| MGN 7H | 8 | 1.5 | 5 | 17 | 12 | 2.5 | 13 | 21.8 | 30.8 | — | Ø1.2 | M2×2.5 | 1.5 |
| MGN 9C | 10 | 2 | 5.5 | 20 | 15 | 2.5 | 10 | 18.9 | 28.9 | — | Ø1.4 | M3×3 | 1.8 |
| MGN 9H | 10 | 2 | 5.5 | 20 | 15 | 2.5 | 16 | 29.9 | 39.9 | — | Ø1.4 | M3×3 | 1.8 |
| MGN 12C | 13 | 3 | 7.5 | 27 | 20 | 3.5 | 15 | 21.7 | 34.7 | — | Ø2 | M3×3.5 | 2.5 |
| MGN 12H | 13 | 3 | 7.5 | 27 | 20 | 3.5 | 20 | 32.4 | 45.4 | — | Ø2 | M3×3.5 | 2.5 |
| MGN 15C | 16 | 4 | 8.5 | 32 | 25 | 3.5 | 20 | 26.7 | 42.1 | 4.5 | M3 | M3×4 | 3 |
| MGN 15H | 16 | 4 | 8.5 | 32 | 25 | 3.5 | 25 | 43.4 | 58.8 | 4.5 | M3 | M3×4 | 3 |
MGN 레일 치수 (mm)
| 사이즈 | WR | HR | D | h | d | P | E | 레일 체결볼트 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MGN 7 | 7 | 4.8 | 4.2 | 2.3 | 2.4 | 15 | 5 | M2×6 |
| MGN 9 | 9 | 6.5 | 6 | 3.5 | 3.5 | 20 | 7.5 | M3×8 |
| MGN 12 | 12 | 8 | 6 | 4.5 | 3.5 | 25 | 10 | M3×8 |
| MGN 15 | 15 | 10 | 6 | 4.5 | 3.5 | 40 | 15 | M3×10 |
MGN 정격하중 · 허용모멘트 · 중량
| 형번 | 기본 정격하중 | 허용모멘트 (N·m) | 중량 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C (kN) | C₀ (kN) | MR | MP | MY | 블록 kg | 레일 kg/m | |
| MGN 7C | 0.98 | 1.24 | 4.70 | 2.84 | 2.84 | 0.010 | 0.22 |
| MGN 7H | 1.37 | 1.96 | 7.64 | 4.80 | 4.80 | 0.015 | |
| MGN 9C | 1.86 | 2.55 | 11.76 | 7.35 | 7.35 | 0.016 | 0.38 |
| MGN 9H | 2.55 | 4.02 | 19.60 | 18.62 | 18.62 | 0.026 | |
| MGN 12C | 2.84 | 3.92 | 25.48 | 13.72 | 13.72 | 0.034 | 0.65 |
| MGN 12H | 3.72 | 5.88 | 38.22 | 36.26 | 36.26 | 0.054 | |
| MGN 15C | 4.61 | 5.59 | 45.08 | 21.56 | 21.56 | 0.059 | 1.06 |
| MGN 15H | 6.37 | 9.11 | 73.50 | 57.82 | 57.82 | 0.092 | |
6. MGW-C / MGW-H · 미니어처 광폭
MGN 대비 레일 폭이 넓어 모멘트 강성이 크게 향상된 광폭 미니어처 가이드입니다. 단일 레일 지지 구조나 캔틸레버 하중이 작용하는 설계에 적합합니다.
블록 치수 (mm)
| 형번 | 조합 치수 | 블록 치수 | |||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| H | H1 | N | W | B | B1 | C | L1 | L | G | Gn | M×ℓ | H2 | |
| MGW 7C | 9 | 1.9 | 5.5 | 25 | 19 | 3 | 10 | 21 | 31.2 | — | Ø1.2 | M3×3 | 1.85 |
| MGW 7H | 9 | 1.9 | 5.5 | 25 | 19 | 3 | 19 | 30.8 | 41 | — | Ø1.2 | M3×3 | 1.85 |
| MGW 9C | 12 | 2.9 | 6 | 30 | 23 | 3.5 | 12 | 27.5 | 39.3 | — | Ø1.2 | M3×3 | 2.4 |
| MGW 9H | 12 | 2.9 | 6 | 30 | 23 | 3.5 | 24 | 38.5 | 50.7 | — | Ø1.2 | M3×3 | 2.4 |
| MGW 12C | 14 | 3.4 | 8 | 40 | 28 | 6 | 15 | 31.3 | 46.1 | — | Ø1.2 | M3×3.6 | 2.8 |
| MGW 12H | 14 | 3.4 | 8 | 40 | 28 | 6 | 28 | 45.6 | 60.4 | — | Ø1.2 | M3×3.6 | 2.8 |
| MGW 15C | 16 | 3.4 | 9 | 60 | 45 | 7.5 | 20 | 38 | 54.8 | 5.2 | M3 | M4×4.2 | 3.2 |
| MGW 15H | 16 | 3.4 | 9 | 60 | 45 | 7.5 | 35 | 57 | 73.8 | 5.2 | M3 | M4×4.2 | 3.2 |
MGW 레일 치수 (mm)
| 사이즈 | WR | WB | HR | D | h | d | P | E | 레일 체결볼트 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MGW 7 | 14 | — | 5.2 | 6 | 3.2 | 3.5 | 30 | 10 | M3×6 |
| MGW 9 | 18 | — | 7 | 6 | 4.5 | 3.5 | 30 | 10 | M3×8 |
| MGW 12 | 24 | — | 8.5 | 8 | 4.5 | 4.5 | 40 | 15 | M4×8 |
| MGW 15 | 42 | 23 | 9.5 | 8 | 4.5 | 4.5 | 40 | 15 | M4×10 |
MGW 정격하중 · 허용모멘트 · 중량
| 형번 | 기본 정격하중 | 허용모멘트 (N·m) | 중량 | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| C (kN) | C₀ (kN) | MR | MP | MY | 블록 kg | 레일 kg/m | |
| MGW 7C | 1.37 | 2.06 | 15.70 | 7.14 | 7.14 | 0.020 | 0.51 |
| MGW 7H | 1.77 | 3.14 | 23.45 | 15.53 | 15.53 | 0.029 | |
| MGW 9C | 2.75 | 4.12 | 40.12 | 18.96 | 18.96 | 0.040 | 0.91 |
| MGW 9H | 3.43 | 5.89 | 54.54 | 34.00 | 34.00 | 0.057 | |
| MGW 12C | 3.92 | 5.59 | 70.34 | 27.80 | 27.80 | 0.071 | 1.49 |
| MGW 12H | 5.10 | 8.24 | 102.70 | 57.37 | 57.37 | 0.103 | |
| MGW 15C | 6.77 | 9.22 | 199.34 | 56.66 | 56.66 | 0.143 | 2.86 |
| MGW 15H | 8.93 | 13.38 | 299.01 | 122.60 | 122.60 | 0.215 | |
7. 미니어처 시리즈 정도 등급
MGN · MGW 시리즈는 보통급(C), 상급(H), 정밀급(P) 3가지 등급으로 제공합니다.
비호환성 리니어 가이드웨이 (조합품)
| 항목 | 보통급 (C) | 상급 (H) | 정밀급 (P) |
|---|---|---|---|
| 높이 H의 허용오차 | ± 0.04 | ± 0.02 | ± 0.01 |
| 폭 치수 N의 허용차 | ± 0.04 | ± 0.025 | ± 0.015 |
| 조합높이 H의 상호오차 | 0.03 | 0.015 | 0.007 |
| 조합폭 N의 상호오차 (기준레일) | 0.03 | 0.02 | 0.01 |
호환성 리니어 가이드웨이 (단품)
| 항목 | 보통급 (C) | 상급 (H) | 정밀급 (P) |
|---|---|---|---|
| 높이 H의 허용오차 | ± 0.04 | ± 0.02 | ± 0.01 |
| 폭 치수 N의 허용차 | ± 0.04 | ± 0.025 | ± 0.015 |
| 레일 1축 높이 H의 조합 상호차 | 0.03 | 0.015 | 0.007 |
| 레일 폭 N의 조합 상호차 | 0.03 | 0.02 | 0.01 |
| 높이 H의 조합 상호차 (복수레일) | 0.07 | 0.04 | 0.02 |
※ 단위 : mm
8. 형번 비교표 · 볼타입 LM 가이드
호환 형번 확인 안내
아래 비교표는 주요 치수 기준의 대응 형번입니다. 정격하중, 정도등급, 예압 사양, 씰 구조는 제조사별로 차이가 있으므로 교체 적용 전 반드시 도면 대조 및 기술 검토를 진행하시기 바랍니다.
레이디얼 타입
| 구분 | CNCD | THK | HIWIN | PMI | LUBOFA |
|---|---|---|---|---|---|
| 콤팩트 형 | E15BS | SR15V | EGH15SA | MSB15TS | LUXS15BS |
| E15B | SR15W | EGH15CA | MSB15S | LUXS15BN | |
| E20BS | SR20V | EGH20SA | MSB20TS | LUXS20BS | |
| E20B | SR20W | EGH20CA | MSB20S | LUXS20BN | |
| E25BS | SR25V | EGH25SA | MSB25TS | LUXS25BS | |
| E25B | SR25W | EGH25CA | MSB25S | LUXS25BN | |
| E30BS | SR30V | EGH30SA | MSB30TS | LUXS30BS | |
| E30B | SR30W | EGH30CA | MSB30S | LUXS30BN | |
| E35BS | SR35V | EGH35SA | MSB35TS | — | |
| E35B | SR35W | EGH35CA | MSB35S | — | |
| 플랜지 형 | E15AS | SR15SB | EGW15SA | MSB15TE | LUXS15FS |
| E15A | SR15TB | EGW15CA | MSB15E | LUXS15FN | |
| E20AS | SR20SB | EGW20SA | MSB20TE | LUXS20FS | |
| E20A | SR20TB | EGW20CA | MSB20E | LUXS20FN | |
| E25AS | SR25SB | EGW25SA | MSB25TE | LUXS25FS | |
| E25A | SR25TB | EGW25CA | MSB25E | LUXS25FN |
등하중 타입
| 구분 | CNCD | THK | HIWIN | PMI | LUBOFA |
|---|---|---|---|---|---|
| 콤팩트 형 | H15B | HSR15R | HGH15CA | MSA15S | LUXH15BN |
| H20B | HSR20R | HGH20CA | MSA20S | LUXH20BN | |
| H20BL | HSR20LR | HGH20HA | MSA20LS | LUXH20BE | |
| H25B | HSR25R | HGH25CA | MSA25S | LUXH25BN | |
| H25BL | HSR25LR | HGH25HA | MSA25LS | LUXH25BE | |
| H30B | HSR30R | HGH30CA | MSA30S | LUXH30BN | |
| H30BL | HSR30LR | HGH30HA | MSA30LS | LUXH30BE | |
| H35B | HSR35R | HGH35CA | MSA35S | LUXH35BN | |
| H35BL | HSR35LR | HGH35HA | MSA35LS | LUXH35BE | |
| 플랜지 형 | W15A | HSR15A(B) | HGW15CA(CB) | MSA15E | LUXH15FN |
| W20A | HSR20A(B) | HGW20CA(CB) | MSA20E | LUXH20FN | |
| W20AL | HSR20LA(LB) | HGW20HA(HB) | MSA20LE | LUXH20FL | |
| W25A | HSR25A(B) | HGW25CA(CB) | MSA25E | LUXH25FN | |
| W25AL | HSR25LA(LB) | HGW25HA(HB) | MSA25LE | LUXH25FL | |
| W30A | HSR30A(B) | HGW30CA(CB) | MSA30E | LUXH30FN | |
| W30AL | HSR30LA(LB) | HGW30HA(HB) | MSA30LE | LUXH30FL | |
| W35A | HSR35A(B) | HGW35CA(CB) | MSA35E | LUXH35FN | |
| W35AL | HSR35LA(LB) | HGW35HA(HB) | MSA35LE | LUXH35FL |
설치 및 취급 시 검토사항
① 장착면 가공정도
주행 정도는 베이스와 기준측면의 평면도·직진도에 직접 좌우됩니다. 요구 정도등급에 대응하는 장착면 가공정도를 먼저 확보해야 합니다.
② 기준면과 체결 순서
기준 레일을 기준측면에 밀착시킨 뒤 한쪽 끝에서 순차적으로 균등 체결합니다. 임의 순서 체결은 레일 사행의 원인이 됩니다.
③ 블록 밀착 사용
블록 2개 이상을 밀착 사용하는 경우 접촉계수(2블록 0.81 ~ 5블록 0.61)를 정격하중에 곱해 재검토해야 합니다.
④ 예압 선정
예압을 높이면 강성은 향상되지만 주행 저항과 발열이 증가합니다. 요구 강성, 이송 속도, 모터 용량을 함께 고려하십시오.
⑤ 윤활 관리
그리스 또는 오일 윤활을 조건에 맞게 선정하고 정기 보급합니다. 무윤활 운전은 조기 플레이킹의 직접적 원인입니다.
⑥ 방진 및 온도
분진·절삭칩 환경에서는 벨로우즈나 텔레스코픽 커버를 적용합니다. 80℃ 이상에서는 엔드 플레이트·엔드 씰 고온사양이 필요합니다.
적용 분야
| 분야 | 주요 적용처 |
|---|---|
| 공작기계 | CNC 선반·머시닝센터 이송축, 연삭기, 방전가공기 |
| 반도체 · 디스플레이 | 웨이퍼 핸들링, 스테이지, 얼라인먼트 장치 |
| 자동화 설비 | 갠트리 로더, 직교좌표 로봇, 조립·검사 라인 |
| 정밀 계측 · 의료 | 측정기 이송부, 광학 스테이지, 진단장비 |
| 일반 산업기계 | 포장기, 인쇄기, 목공기계, 물류 이송장치 |
견적 및 선정 시 필요한 정보
- 장착 자세 (수평 / 수직 / 경사 / 벽면 / 천정)
- 테이블 중량과 작용하중의 크기 · 방향 (Fx, Fy, Fz)
- 하중점 위치 (Pfx, Pfy, Pfz) 및 블록간 거리 L0, 레일간 거리 L1
- 스트로크 길이, 최고 속도, 가감속 시간, 매분 왕복횟수
- 요구 정도등급 (C / H / P / SP / UP) 및 주행 평행도 허용치
- 필요 예압 등급과 허용 주행 저항
- 레일 전장 및 이음(조인트) 사용 여부
- 요구 수명(거리 또는 시간)과 적용 안전율
- 사용 온도, 분진 · 절삭유 · 수분 등 설치 환경
- 윤활 방식(그리스 / 강제 급유)과 방진 커버 적용 여부
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