XZS SERIES
수직형 단륜 구동휠
감속비 선택으로 속도와 견인력을 자유롭게
AGV/AMR용 단륜 구동 유닛
XZS 시리즈는 휠 외경 95~165mm급의 수직형 단륜 구동휠(Single Wheel)로,
서보 모터와 유성 감속기를 결합한 콤팩트한 구동 유닛입니다. 동일 휠 사이즈에서도
모터 출력(400W·750W·1500W)과 감속비(16~70) 선택에 따라 속도와 견인력을
폭넓게 조정할 수 있어, 다양한 AGV/AMR 설계에 유연하게 대응합니다.
모델명 읽는 법
ZL-XZS-125-400-150
- ZL — 제조사 ZHUOLAN(卓蓝)
- XZS — 수직형 단륜 구동휠 (S = Single Wheel)
- 125 — 휠 외경 125mm
- 400 — 구동 모터 출력 400W
- 150 — 허브 직경(Hub Diameter) 150
시리즈 라인업
| 모델 |
휠 외경 |
모터 출력 옵션 |
전압 |
분류 |
| XZS 95 |
φ95mm |
400W |
48V |
소형 |
| XZS 125 |
φ125mm |
400W / 750W |
48V |
소·중형 |
| XZS 150 |
φ150mm |
400W / 750W |
48V |
중형 |
| XZS 165 |
φ165mm |
1500W |
48V |
중하중 |
※ 동일 휠 사이즈에서 모터 출력·허브 직경에 따라 세부 모델이 나뉩니다. 아래 모델별 사양에서 감속비별 성능을 확인하세요.
공통 사양
| 모터 출력 |
전류 |
정격 토크 |
회전수 |
보호등급 |
| 400W / 48V |
10.6~11.95A |
1.27 N·m |
3000 rpm |
IP65 |
| 750W / 48V |
22.4A |
2.39 N·m |
3000 rpm |
IP65 |
| 1500W / 48V |
39A |
4.77 N·m |
3000 rpm |
IP65 |
※ 구동 모터는 서보 모터, 감속기는 유성(Planetary) 감속기 기준입니다.
모델별 감속비 성능표
감속비를 높이면 최고속도는 낮아지고, 견인력·견인중량은 커집니다.
XZS 95 · 400W (폴리우레탄 하중 100kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
70.7 |
56.5 |
45.2 |
40.4 |
32.3 |
28.3 |
22.6 |
16.1 |
| 견인력(N) |
304.8 |
381.0 |
476.3 |
450.0 |
495.0 |
450.0 |
495.0 |
322.5 |
| 견인중량(kg) |
579.1 |
723.9 |
904.9 |
855.0 |
940.5 |
855.0 |
940.5 |
612.8 |
XZS 95 · 400W (폴리우레탄 하중 215kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
82.4 |
65.9 |
52.8 |
47.1 |
37.7 |
33.0 |
26.4 |
18.8 |
| 견인력(N) |
261.3 |
326.6 |
408.2 |
385.7 |
424.3 |
385.7 |
424.3 |
276.4 |
| 견인중량(kg) |
496.4 |
620.5 |
775.6 |
732.9 |
806.1 |
732.9 |
806.1 |
525.2 |
XZS 125 · 400W (폴리우레탄 하중 215kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
88.3 |
70.7 |
56.5 |
50.5 |
40.4 |
35.3 |
28.3 |
20.2 |
| 견인력(N) |
243.8 |
304.8 |
381.0 |
360.0 |
396.0 |
360.0 |
396.0 |
258.0 |
| 견인중량(kg) |
463.3 |
579.1 |
723.9 |
684.0 |
752.4 |
684.0 |
752.4 |
490.2 |
XZS 125 · 400W (폴리우레탄 하중 300kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
94.2 |
75.4 |
60.3 |
53.8 |
43.1 |
37.7 |
30.1 |
21.5 |
| 견인력(N) |
228.6 |
285.8 |
357.2 |
337.5 |
371.3 |
337.5 |
371.3 |
241.9 |
| 견인중량(kg) |
434.3 |
542.9 |
678.7 |
641.3 |
705.4 |
641.3 |
705.4 |
459.6 |
XZS 125 · 750W (폴리우레탄 하중 300kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
88.3 |
70.7 |
56.5 |
50.5 |
40.4 |
35.3 |
28.3 |
20.2 |
| 견인력(N) |
458.9 |
573.6 |
717.0 |
803.0 |
1003.8 |
1147.2 |
1260.0 |
858.0 |
| 견인중량(kg) |
871.9 |
1090.0 |
1362.3 |
1525.8 |
1907.2 |
2179.7 |
2394.0 |
1630.2 |
XZS 125 · 750W (폴리우레탄 하중 350kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
94.2 |
75.4 |
60.3 |
53.8 |
43.1 |
37.7 |
30.1 |
21.5 |
| 견인력(N) |
430.2 |
537.8 |
672.2 |
752.9 |
941.1 |
1075.5 |
1181.0 |
804.4 |
| 견인중량(kg) |
817.4 |
1022.0 |
1277.2 |
1430.4 |
1788.0 |
2043.5 |
2244.0 |
1528.3 |
XZS 150 · 400W (폴리우레탄 하중 400kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
106.0 |
84.8 |
67.8 |
60.6 |
48.4 |
42.4 |
33.9 |
24.2 |
| 견인력(N) |
203.2 |
254.0 |
317.5 |
300.0 |
330.0 |
300.0 |
330.0 |
215.0 |
| 견인중량(kg) |
386.1 |
482.6 |
603.3 |
570.0 |
627.0 |
570.0 |
627.0 |
408.5 |
XZS 150 · 400W (폴리우레탄 하중 450kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
117.8 |
94.2 |
75.4 |
67.3 |
53.8 |
47.1 |
37.7 |
26.9 |
| 견인력(N) |
182.9 |
228.6 |
285.8 |
270.0 |
297.0 |
270.0 |
297.0 |
193.5 |
| 견인중량(kg) |
347.5 |
434.3 |
542.9 |
513.0 |
564.3 |
513.0 |
564.3 |
367.7 |
XZS 150 · 750W (폴리우레탄 하중 400kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
106.0 |
84.8 |
67.8 |
60.6 |
48.4 |
42.4 |
33.9 |
24.2 |
| 견인력(N) |
382.4 |
478.0 |
597.5 |
669.2 |
836.5 |
956.0 |
1050.0 |
715.0 |
| 견인중량(kg) |
726.6 |
908.2 |
1135.3 |
1271.5 |
1589.4 |
1816.4 |
1995.0 |
1358.5 |
XZS 150 · 750W (폴리우레탄 하중 450kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
117.8 |
94.2 |
75.4 |
67.3 |
53.8 |
47.1 |
37.7 |
26.9 |
| 견인력(N) |
344.2 |
430.2 |
537.8 |
602.3 |
752.9 |
860.4 |
945.0 |
643.5 |
| 견인중량(kg) |
653.9 |
817.4 |
1021.7 |
1144.3 |
1430.4 |
1634.8 |
1795.0 |
1222.7 |
XZS 165 · 1500W (폴리우레탄 하중 1120kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
129.5 |
103.6 |
82.9 |
74.0 |
59.2 |
51.8 |
41.4 |
29.6 |
| 견인력(N) |
624.4 |
780.5 |
975.7 |
1092.8 |
1366.0 |
1561.1 |
1951.4 |
1448.2 |
| 견인중량(kg) |
1186.4 |
1483.0 |
1853.8 |
2076.3 |
2595.3 |
2966.1 |
3707.6 |
2751.5 |
XZS 165 · 1500W (폴리우레탄 하중 1150kg)
| 감속비 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
| 최고속도(m/min) |
147.2 |
117.8 |
94.2 |
84.1 |
67.3 |
58.9 |
47.1 |
33.6 |
| 견인력(N) |
549.5 |
686.9 |
858.6 |
961.6 |
1202.0 |
1373.8 |
1717.2 |
1274.4 |
| 견인중량(kg) |
1044.1 |
1305.1 |
1631.3 |
1827.1 |
2283.9 |
2610.1 |
3262.7 |
2421.4 |
※ 본 사양은 카탈로그 기준이며, 일부 수치는 도면 OCR 판독값이라 실제 적용 전 원본 카탈로그로 재확인을 권장합니다. 견인중량은 마찰계수·노면 조건에 따라 달라질 수 있습니다.
주요 특징
- 폭넓은 감속비 — 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 중 선택해 속도·견인력 최적화
- 다양한 모터 옵션 — 400W · 750W · 1500W로 하중 조건에 맞게 구성
- 유성 감속기 — 컴팩트한 크기에 높은 전달 효율과 내구성
- 서보 모터 + IP65 — 정밀 제어와 분진·수분 환경 대응
- 폴리우레탄 구동륜 — 우수한 접지력과 저소음·저진동 주행
적용 분야
- AGV / AMR — 무인운반차·자율주행로봇 구동부
- 물류 자동화 — 중량물 이송, 스마트 팩토리 라인
- 제조 설비 — 부품·공정 이송 장비
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