LDS SERIES
수직형 단륜 구동 조향휠
주행·조향을 하나로 통합한
수직형 AGV/AMR용 단륜 조향 구동 유닛
LDS 시리즈는 하나의 모듈 안에 주행 모터·조향 모터·감속기·폴리우레탄 구동륜을
통합한 수직형 단륜 구동 조향휠(Vertical Single Wheel)입니다.
전진·후진 주행과 ±140° 조향을 동시에 수행하며, 별도의 조향 장치 없이
바퀴 하나로 주행과 방향 전환을 모두 해결합니다. 모터가 휠 상단에 수직으로 배치되어
설치 높이는 그대로, 평면 점유 공간은 최소화한 것이 특징입니다.
모델명 읽는 법
ZL-LDS-150-750-400
- ZL — 제조사 ZHUOLAN(卓蓝)
- LDS — 수직형 단륜 구동 조향휠 (Vertical Single Wheel)
- 150 — 휠 외경 150mm
- 750 — 구동 모터 출력 750W
- 400 — 조향 모터 출력 400W
시리즈 라인업
| 모델 | 휠 외경 | 구동 모터 | 조향 모터 | 분류 |
|---|---|---|---|---|
| LDS 150 | φ150mm | 750W | 400W | 소형 표준형 |
| LDS 230 | φ230mm | 1500W | 400W | 중하중 표준형 |
감속비별 성능 변화
LDS 시리즈는 16 / 20 / 28 세 가지 감속비를 선택할 수 있습니다. 감속비를 높일수록 주행 속도는 낮아지고, 출력 토크·견인력·견인 중량은 커집니다. 빠른 이송이 필요하면 낮은 감속비, 무거운 중량물을 끌어야 하면 높은 감속비를 선택하시면 됩니다.
■ LDS 150 (구동 750W / 휠 φ150)
| 감속비 | 주행 속도 (m/min) |
출력 토크 (N·m) |
견인력 (N) |
참고 견인 중량 (kg) |
|---|---|---|---|---|
| 16 | 88.3 | 34 | 453 | 800 |
| 20 | 70.7 | 43 | 573 | 900 |
| 28 | 50.5 | 60 | 800 | 1300 |
※ 폴리우레탄 휠 하중: 550kg (공통) / 구동 모터 토크 2.387 N·m
■ LDS 230 (구동 1500W / 휠 φ230)
| 감속비 | 주행 속도 (m/min) |
출력 토크 (N·m) |
견인력 (N) |
참고 견인 중량 (kg) |
|---|---|---|---|---|
| 16 | 135.4 | 70 | 608 | 900 |
| 20 | 108.3 | 90 | 782 | 1173 |
| 28 | 77.3 | 125 | 1086 | 1600 |
※ 폴리우레탄 휠 하중: 1120kg (공통) / 구동 모터 토크 4.77 N·m
공통 사양 (모터 · 조향부)
| 항목 | LDS 150 | LDS 230 |
|---|---|---|
| 구동부 (Walking Motor) | ||
| 모터 종류 | 서보 모터 | 서보 모터 |
| 모터 출력 / 전압 | 750W / 48V(DC) | 1500W / 48V(DC) |
| 모터 전류 | 22.44A | 39A |
| 정격 회전수 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 모터 토크 | 2.387 N·m | 4.77 N·m |
| 모터 엔코더 | 자기식(Magnetic) | 증분형 광학식 |
| 보호 등급 | IP54 | IP54 |
| 조향부 (Steering Motor) | ||
| 모터 종류 | 서보 모터 | 서보 모터 |
| 모터 출력 / 전압 | 400W / 48V(DC) | 400W / 48V(DC) |
| 모터 전류 | 11.95A | 11.95A |
| 정격 회전수 | 3000 rpm | 3000 rpm |
| 모터 토크 | 1.27 N·m | 1.27 N·m |
| 엔코더 | 증분형(Magnetic) | 증분형(Magnetic) |
| 감속기 감속비 | 3.5 : 1 | 3.5 : 1 |
| 선회 기어비(i) | 35 | 35 |
| 조향 기어 잇수 | 105 / 30 | 123 / 20 |
| 총 조향비 | 122.5 | 215.25 |
| 조향 각도 | ±140° | ±140° |
| 보호 등급 | IP54 | IP54 |
| 브레이크 전압 / 토크 | DC24V / 3.2 N·m | DC24V / 3.2 N·m |
| 각도 센서 | SICK DBS36E-S3EK02000 | SICK DBS36E-S3EK02000 |
※ 본 사양은 카탈로그 기준이며, 주행 속도·출력 토크·견인력·견인 중량은 감속비(16/20/28) 선택에 따라 변동됩니다. 실제 적용 시 하중 조건과 운용 환경을 함께 검토하시기 바랍니다.
주요 특징
- 주행 + 조향 통합 — 바퀴 하나로 주행과 ±140° 방향 전환을 동시에 수행
- 감속비 선택 가능 — 16 / 20 / 28 단계로 속도와 견인력을 용도에 맞게 조정
- 수직형 모터 배치 — 평면 점유 공간을 최소화한 콤팩트한 구조
- 서보 모터 + 감속기 — 정밀 제어와 안정적인 구동 토크 확보
- SICK 각도 센서 — 정확한 조향 각도 피드백 (DBS36E-S3EK02000)
- 폴리우레탄 구동륜 — 우수한 접지력과 저소음·저진동 주행
- 브레이크 내장 — DC24V 전자식 브레이크로 안전한 정지·정차
적용 분야
- AGV / AMR — 무인운반차·자율주행로봇 구동부
- 물류 자동화 — 중량물 이송, 스마트 팩토리 라인
- 제조 설비 — 부품·공정 이송 장비, 모듈 이동 장치
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