QDL 시리즈 유성 감속형 드라이브 휠(구동 휠) 유닛
QDL은 Driving Wheel 제품군에 속하는유성 감속기 기반 구동 휠 유닛입니다.
서보모터와 유성 감속기(Planetary reducer), 휠을 하나의 모듈로 통합해 AGV·무인운반차의 주행(견인)을 담당하는 제품입니다.
QDL 시리즈는 48V(대형은 72V) 서보 구동을 기반으로, 휠 외경 Ø95 ~ Ø300까지 5개 사이즈를 제공하며, 동일 모델 안에서도 모터 출력과 감속비 선택에 따라 주행속도·견인력·적재중량을 폭넓게 조정할 수 있습니다.
조향 기능 없이 구동에 집중한 단일 드라이브 휠 구조로, 차동(2륜) 구동이나 종동륜과 조합해 다양한 AGV 주행 방식을 구성할 수 있습니다.
특히 콤팩트한 구조, 높은 견인력, 폭넓은 사이즈·감속비 선택이 동시에 필요한 무인운반 장비 구조에서 검토하기 좋은 구동 휠입니다.
조향 통합형(WDS) 및 수직형 계열과 달리, QDL은 구동 전용 단일 휠 기반의 표준 사양이라는 점에서 별도 시리즈로 검토해야 합니다.
주요 특징
- 유성 감속기 구동: 서보모터 + 유성 감속기(Planetary reducer)로 콤팩트하면서 높은 토크를 확보합니다.
- 넓은 사이즈 라인업: 휠 외경 Ø95 ~ Ø300까지 5개 사이즈로, 소형 운반차부터 중하중 AGV까지 대응합니다.
- 감속비 선택형: 동일 모델에서 감속비를 선택해 주행속도와 견인력을 용도에 맞게 조정할 수 있습니다.
- 서보 구동: 48V(대형 모델 72V) 서보모터를 사용해 정밀 속도 제어가 가능합니다.
- 높은 보호 등급: IP65 보호 등급으로 분진·습기 환경에서도 안정적으로 작동합니다.
- 다양한 휠 사양: 폴리우레탄(PU) 및 고무 휠 옵션으로 노면·하중 조건에 맞춰 선택할 수 있습니다.
- 구동 전용 구조: 조향 기능을 분리해 차동 구동·종동륜 조합 등 다양한 주행 방식에 유연하게 적용됩니다.
적용 분야
- 무인운반차(AGV/AMR): 차동 구동 또는 구동·종동 조합형 주행 모듈
- 물류 자동화 설비: 창고 이송 대차, 셔틀, 파렛트 운반 장비
- 중하중 운반 장비: Ø165·Ø300 대구경 휠을 적용한 고견인 운반 플랫폼
- 스마트 팩토리 설비: 라인 간 자재 이송용 자율주행 대차
- 전동 견인 장비: 긴 견인거리와 안정적 구동력이 필요한 구조
- 이동식 작업 플랫폼: 콤팩트한 구동 유닛이 필요한 이동형 장비
제품 분류
| 제품군 | 구동 휠(드라이브 휠) 유닛 |
|---|---|
| 모델 | QDL (QDL 95 / 125 / 150 / 165 / 300) |
| 카탈로그 표기 | Driving Wheel / QDL Series |
| 구조 방식 | 구동 전용 단일 휠 (유성 감속기 일체형) |
| 휠 외경 | Ø95 / Ø125 / Ø150 / Ø165 / Ø300 |
| 구동 전원 | 48V 서보모터 (QDL300은 72V) |
| 감속기 | 유성 감속기 (Planetary reducer) |
| 보호 등급 | IP65 |
| 주요 용도 | AGV/AMR, 물류 자동화, 중하중 운반, 스마트 팩토리 이송 장비 |
모델 명칭 설명
| 예시 | ZL – QDL – 125 – 400 |
|---|---|
| ZL | ZHUOLAN (제조사) |
| QDL | 구동 휠 (Driving wheel) |
| 125 | 휠 외경 (mm) |
| 400 | 모터 출력 (W) ※ 일부 표기는 허브 직경 등 조합 |
상세 규격 요약 (감속비별)
QDL 95 시리즈 (휠 외경 Ø95)
| 모델 | 모터 | 감속비 | 최대속도(m/min) | 견인력(N) | 참고견인중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|
| QDL95-400 | 400W 48V 10.6A |
20 | 82.4 | 261.3 | 496.4 |
| 25 | 65.9 | 326.6 | 620.5 | ||
| 28 | 52.8 | 408.2 | 775.6 | ||
| 40 | 33.0 | 424.3 | 806.1 | ||
| 70 | 18.8 | 276.4 | 525.2 |
QDL 125 시리즈 (휠 외경 Ø125)
| 모델 | 모터 | 감속비 | 최대속도(m/min) | 견인력(N) | 참고견인중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|
| QDL125-400 | 400W 48V 11.95A |
20 | 94.2 | 228.6 | 434.3 |
| 25 | 75.4 | 285.8 | 542.9 | ||
| 40 | 37.7 | 371.3 | 705.4 | ||
| 70 | 21.5 | 241.9 | 459.6 |
QDL 150 시리즈 (휠 외경 Ø150 · 400W / 750W)
| 모델 | 모터 | 감속비 | 최대속도(m/min) | 견인력(N) | 참고견인중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|
| QDL150-400 | 400W 48V |
16 | 117.8 | 182.9 | 347.5 |
| 25 | 75.4 | 285.8 | 542.9 | ||
| 40 | 47.1 | 297 | 564.3 | ||
| 70 | 26.9 | 193.5 | 367.7 | ||
| QDL150-750 | 750W 48V 22.4A |
16 | 117.8 | 344.2 | 653.9 |
| 20 | 94.2 | 430.2 | 817.4 | ||
| 40 | 47.1 | 860.4 | 1634.8 | ||
| 70 | 26.9 | 643.5 | 1222.7 |
QDL 165 시리즈 (휠 외경 Ø165 · 1500W)
| 모델 | 모터 | 감속비 | 최대속도(m/min) | 견인력(N) | 참고견인중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|
| QDL165-1500 | 1500W 48V 39A |
20 | 147.2 | 686.9 | 1305 |
| 25 | 94.2 | 858.6 | 1631.3 | ||
| 35 | 67.3 | 1202 | 2283.9 | ||
| 50 | 47.1 | 1717.2 | 3263 | ||
| 70 | 33.6 | 1274.4 | 2421.4 |
QDL 300 시리즈 (휠 외경 Ø300 · 7500W / 72V 중하중)
| 모델 | 모터 | 감속비 | 최대속도(m/min) | 견인력(N) | 참고견인중량(kg) |
|---|---|---|---|---|---|
| QDL300-7500 | 7500W 72V 2000rpm |
16 | 137.4 | 2880 | 5472 |
| 20 | 109.9 | 3600 | 6840 | ||
| 25 | 87.9 | 4500 | 8550 | ||
| 35 | 62.8 | 5657.1 | 10748.6 | ||
| 40 | 55.0 | 6685.7 | 12702.9 | ||
| 70 | 31.4 | 4114.3 | 7817.1 |
※ 위 수치는 카탈로그 기준값이며, OCR 추출 특성상 일부 값(감속비·견인력·견인중량)은 원본 표기와 차이가 있을 수 있습니다.
실제 적용 시 적재물·프레임 중량, 노면 조건, 가감속 부하를 함께 검토해야 하며, 정확한 사양은 카탈로그 원본 대조를 권장합니다.
모터·감속기 공통 사양
| 모터 종류 | 서보모터 (Servo motor) |
|---|---|
| 전압 | 48V (QDL300은 72V) |
| 출력 라인업 | 400W / 750W / 1500W / 7500W |
| 정격 회전수 | 3000rpm (QDL300 2000rpm) |
| 감속기 | 유성 감속기 (Planetary reducer) |
| 보호 등급 | IP65 |
| 휠 재질 | 폴리우레탄(PU) / 고무 옵션 |
감속비 선택이란?
QDL은 동일 모델에서도 감속비를 선택할 수 있습니다.
낮은 감속비는 주행속도가 높아지는 대신 견인력이 낮아지고, 높은 감속비는 견인력이 커지는 대신 주행속도가 낮아집니다.
빠른 이송이 중요하면 낮은 감속비를, 중하중·등판이 중요하면 높은 감속비를 검토합니다.
| 구분 | 주행속도 | 견인력 | 적합 용도 |
|---|---|---|---|
| 낮은 감속비 | 높음 ↑ | 낮음 ↓ | 빠른 이송이 중요할 때 |
| 높은 감속비 | 낮음 ↓ | 높음 ↑ | 중하중·등판이 중요할 때 |
선정 포인트
- 휠 외경: 노면 단차 통과성과 적재 하중에 따라 Ø95~Ø300 중 적정 사이즈를 선정합니다.
- 모터 출력: 적재 중량과 가감속 조건을 고려해 400W~7500W 중 적정 출력을 선택합니다.
- 감속비 선택: 주행속도 우선이면 낮은 감속비, 견인력·등판 우선이면 높은 감속비를 검토합니다.
- 견인중량: 적재물 + 차체 + 가속 저항을 합산해 참고견인중량 범위 내에서 여유를 두고 선정합니다.
- 주행 방식: 차동 구동(2개 QDL)인지, 구동+종동 조합인지에 따라 수량과 배치를 검토합니다.
- 휠 재질: 노면 마찰·소음·내마모 조건에 맞춰 PU/고무 휠을 선택합니다.
- 설치 환경: IP65 보호 등급이지만 분진·습기·진동 조건을 함께 확인합니다.
- 대안 검토: 조향 기능이 통합된 단일 유닛이 필요하면 WDS(조향 구동 휠) 계열을 함께 검토합니다.
QDL 적용이 적합한 경우
- 조향과 구동을 분리해 차동 구동·종동륜 조합으로 AGV를 구성하려는 경우
- 콤팩트한 유성 감속형 구동 유닛이 필요한 경우
- 소형(Ø95)부터 중하중(Ø300)까지 폭넓은 견인력 선택이 필요한 경우
- 분진·습기 환경에서 IP65 등급의 안정적 구동이 필요한 경우
- 물류 자동화·스마트 팩토리의 표준 구동 휠 구성을 검토하는 경우
제품군 비교
| 모델 | 기능 | 구조 | 특징 | 추천 용도 |
|---|---|---|---|---|
| QDL | 구동 전용 | 단일 휠 · 유성 감속 | 콤팩트 + 높은 견인력 | 차동 구동 AGV |
| XZS | 구동(주행) | 단일 휠 · 주행 감속 | 고무 베어링 옵션 | 표준 주행 구동 |
| WDS | 구동+조향 | 수평형 조향륜 | 주행·조향·제동 통합 | 표준 AGV/AMR 구동 |
| WDSS | 구동+조향 | 이중 조향상품 보기륜 | 고하중·안정성 강화 | 중하중 물류 운반 |
문의 시 확인 정보
QDL 선정 문의 시 아래 정보를 함께 전달해 주시면 더 정확한 모델 검토가 가능합니다.
- 적재 하중: 적재물 무게, 차체 무게, 총 하중
- 주행 속도: 목표 주행속도 및 가감속 조건
- 견인 조건: 견인거리, 경사(등판) 여부
- 주행 방식: 차동 구동 / 구동+종동 조합 여부, 구동 휠 수량
- 설치 공간: 휠 외경 제한, 설치 높이, 주변 프레임 간섭
- 전원 사양: 사용 전압(48V / 72V), 제어 방식
- 노면 환경: 바닥 재질, 단차, 습기·분진 조건
- 휠 재질: PU / 고무 등 선호 사양
- 도면 또는 사진: 장비 도면, 설치 공간 사진, 간단한 스케치
