원에스티 엘엠가이드

시리즈 구성

시리즈 형식 특징 및 용도
H 시리즈
표준 등하중형
H-F / H-FL
H-R / H-RL
세계표준 규격의 볼 리니어모션가이드입니다. F는 플랜지형, R은 캡(사각)형이며 L은 롱 블록으로 모멘트 강성이 높습니다. 공작기계와 대형 자동화 설비의 기본 사양입니다.
H-S 시리즈
스페이서 체인형
H-SF / H-SFL
H-SR / H-SRL
H 시리즈에 볼 리테이너를 적용한 저소음 사양입니다. 고속 이송, 클린룸, 정숙성이 요구되는 설비에 적합합니다.
HW 시리즈
와이드형
HW-F / HW-R 레일 폭이 넓어 모멘트 하중에 강합니다. 1축 구성만으로 지지가 필요한 캔틸레버 구조나 단축 이송 장치에 사용합니다.
S 시리즈
슬림형
S-C / S-R
S-CF / S-F
블록의 폭·높이·길이를 최소화한 컴팩트 타입입니다. 설치 공간과 중량이 제한된 이송부에 적용합니다.
S-S 시리즈
슬림 스페이서 체인형
S-SC / S-SR
S-SCF / S-SF
슬림형에 볼 리테이너를 적용한 저소음 사양입니다.
HS 시리즈
슬림 등하중형
HS-R / HS-RL H 시리즈의 강성과 슬림 형상을 절충한 형식입니다. 블록 높이를 낮추면서 등하중 특성을 유지해야 하는 설계에 적합합니다.
HS-S 시리즈
슬림 스페이서 체인형
HS-SR / HS-SRL HS 시리즈의 볼 리테이너 사양입니다.
M 시리즈
미니어처
M-C / M-N / M-L 초소형 고강성 타입입니다. C는 표준, N은 협폭, L은 롱 블록이며 소형 정밀 스테이지, 검사·계측장비, 의료기기에 사용합니다.
MB 시리즈
미니어처 와이드
MB-C / MB-N / MB-L 미니어처 광폭 사양으로 모멘트 강성이 향상되어 단일 레일 지지 구조에 적합합니다.
R 시리즈
롤러형
R-F / R-FL
R-R / R-RL
전동체에 롤러를 적용한 초고강성 타입입니다. 중절삭 공작기계 등 고하중·고강성이 요구되는 이송축에 사용합니다.

※ 형식별 사이즈 전개와 치수, 정격하중은 원에스티 종합카탈로그를 기준으로 합니다. 필요 시 해당 페이지 자료를 송부해 드립니다.

WON ST LINEAR MOTION GUIDE

원에스티 LM가이드

4열 써큘러 정면조합 · 4방향 등하중 구조의 국산 직선운동 시스템
표준 H · 와이드 HW · 슬림 S/HS · 미니어처 M/MB · 롤러 R 시리즈 전 규격

원에스티(WON ST)는 리니어모션가이드, 크로스롤러베어링, 볼스플라인, 리니어부싱, 리니어모션샤프트를 생산하는 국내 직동 부품 전문 제조사입니다. 경기도 화성 본사 및 생산공장을 중심으로 판교연구소와 미국·일본·중국·베트남 거점을 운영하고 있습니다.

원에스티 LM가이드는 4열 써큘러 정면조합(D/F) 구조와 접촉각 45°의 4방향 등하중 타입으로, 하중 방향에 관계없이 동일한 정격하중을 발휘합니다. 볼 리테이너 방식을 적용한 스페이서 체인 사양(H-S · S-S · HS-S 시리즈)은 볼 간 충돌이 없어 저소음·저진동 구동과 긴 윤활 수명을 구현합니다. ㈜에스알텍은 원에스티 전 시리즈를 공급하며 모델 선정, 레일 가공, 납기 상담을 지원합니다.

가이드 시리즈

10종

표준 사이즈

15 ~ 65

미니어처 사이즈

5 ~ 15

정도등급

N ~ UP

원에스티 LM가이드의 특징

항목 내용
고정도 · 고강성 4열 써큘러 정면조합 구조와 45° 접촉각으로 레이디얼, 역레이디얼, 횡방향 하중 및 롤링·피칭·요잉 모멘트를 하나의 블록으로 지지합니다.
자동조정 능력 정면조합(D/F) 배열이 장착면의 미소 오차와 조립 오차를 흡수하여, 다소의 가공 편차가 있어도 부드럽고 안정된 주행을 유지합니다.
저소음 · 긴 수명 스페이서 체인(볼 리테이너) 사양은 볼끼리 마찰 없이 정렬되고 볼 표면에 유막이 형성되어 소음과 진동이 낮고 윤활 수명이 연장됩니다.
호환성 레일과 블록의 호환성이 우수하여 단품 교체가 가능하며, 동급 세계표준 규격과의 대체 적용을 검토할 수 있습니다.
특수 환경 대응 표면처리(방청 코팅), 방진 씰 및 레일 캡, 저발진·고온 사양 등 사용 환경에 따른 옵션 선정이 가능합니다.

시리즈 구성

시리즈 형식 특징 및 용도
H 시리즈
표준 등하중형
H-F / H-FL
H-R / H-RL
세계표준 규격의 볼 리니어모션가이드입니다. F는 플랜지형, R은 캡(사각)형이며 L은 롱 블록으로 모멘트 강성이 높습니다. 공작기계와 대형 자동화 설비의 기본 사양입니다.
H-S 시리즈
스페이서 체인형
H-SF / H-SFL
H-SR / H-SRL
H 시리즈에 볼 리테이너를 적용한 저소음 사양입니다. 고속 이송, 클린룸, 정숙성이 요구되는 설비에 적합합니다.
HW 시리즈
와이드형
HW-F / HW-R 레일 폭이 넓어 모멘트 하중에 강합니다. 1축 구성만으로 지지가 필요한 캔틸레버 구조나 단축 이송 장치에 사용합니다.
S 시리즈
슬림형
S-C / S-R
S-CF / S-F
블록의 폭·높이·길이를 최소화한 컴팩트 타입입니다. 설치 공간과 중량이 제한된 이송부에 적용합니다.
S-S 시리즈
슬림 스페이서 체인형
S-SC / S-SR
S-SCF / S-SF
슬림형에 볼 리테이너를 적용한 저소음 사양입니다.
HS 시리즈
슬림 등하중형
HS-R / HS-RL H 시리즈의 강성과 슬림 형상을 절충한 형식입니다. 블록 높이를 낮추면서 등하중 특성을 유지해야 하는 설계에 적합합니다.
HS-S 시리즈
슬림 스페이서 체인형
HS-SR / HS-SRL HS 시리즈의 볼 리테이너 사양입니다.
M 시리즈
미니어처
M-C / M-N / M-L 초소형 고강성 타입입니다. C는 표준, N은 협폭, L은 롱 블록이며 소형 정밀 스테이지, 검사·계측장비, 의료기기에 사용합니다.
MB 시리즈
미니어처 와이드
MB-C / MB-N / MB-L 미니어처 광폭 사양으로 모멘트 강성이 향상되어 단일 레일 지지 구조에 적합합니다.
R 시리즈
롤러형
R-F / R-FL
R-R / R-RL
전동체에 롤러를 적용한 초고강성 타입입니다. 중절삭 공작기계 등 고하중·고강성이 요구되는 이송축에 사용합니다.

※ 형식별 사이즈 전개와 치수, 정격하중은 원에스티 종합카탈로그를 기준으로 합니다. 필요 시 해당 페이지 자료를 송부해 드립니다.

LM 가이드 선정 순서

단계 항목 검토 내용
1 사용 조건의 선정 장착 자세(수평·수직·경사·벽면·천정), 작용하중의 크기와 방향, 스트로크, 속도, 운동빈도, 요구수명, 사용환경
2 시리즈 선정 H · H-S · HW · S · S-S · HS · HS-S · M · MB · R 중 하중 조건과 설치 공간에 맞는 시리즈 결정
3 형번의 가선정 기계 사이즈를 기준으로 적정 사이즈와 블록 형상(F형·R형·롱블록) 가선정
4 부하하중 산출 각 블록에 작용하는 레이디얼·역레이디얼·횡방향 하중 산출
5 등가하중 산출 각 방향 하중과 모멘트를 등가하중으로 환산
6 정적안전계수 산출 및 판단 최대 부하하중과 기본 정정격하중(C₀)의 비를 구해 용도별 기준치와 비교
7 평균하중 산출 가감속 구간을 포함한 주행 사이클의 변동하중을 평균하중으로 환산
8 정격수명 산출 및 판단 수명계산식으로 정격수명거리를 구하고 수명시간으로 환산하여 요구수명과 비교
9 강성 및 정도 설계 예압 등급, 블록 고정방법, 베이스 강성, 정도등급, 장착면 가공정도 결정
10 윤활 · 방진 · 표면처리 그리스 또는 오일 윤활 방식, 씰 사양, 레일 캡, 표면처리, 방진 커버 선정

기술자료 ① 정격하중과 수명

부하용량은 기본 정정격하중(C₀)으로 안전계수를 구하고, 수명은 기본 동정격하중(C)으로 계산합니다. LM 가이드의 수명이란 볼과 전동면의 반복응력으로 구름 피로가 축적되어 플레이킹이 발생할 때까지의 총 주행거리를 말합니다.

정적안전계수 (fs)

fs = C₀ / P 또는 fs = M₀ / M

fs : 정적안전계수 / C₀ : 기본 정정격하중 / M₀ : 정적 허용 모멘트 / P : 계산하중 / M : 계산 모멘트

사용 기계 하중 조건 정적안전계수 하한치
일반산업기계 진동·충격이 없는 경우 1.0 ~ 1.3
진동·충격이 작용하는 경우 2.0 ~ 3.0
공작기계 진동·충격이 없는 경우 1.0 ~ 1.5
진동·충격이 작용하는 경우 2.5 ~ 5.0

정격수명 계산식

정격수명(L)은 동일 규격을 동일 조건에서 운동시켰을 때 90%가 플레이킹 없이 도달 가능한 총 주행거리이며, 기본 동정격하중(C)은 정격수명이 50km에 도달하는 하중입니다. 롤러 타입(R 시리즈)은 지수 3 대신 10/3을 적용합니다.

L = { (fH × fT × fC / fW) × (C / Pm) }³ × 50 (km)

L : 수명(km) / C : 기본 동정격하중(N) / Pm : 평균하중(N) / fC : 접촉계수 / fT : 온도계수 / fH : 경도계수 / fW : 하중계수

Lh = L × 10⁶ / (2 × ℓs × n₁ × 60)

Lh : 수명시간(h) / ℓs : 스트로크 길이(mm) / n₁ : 매분 왕복횟수(min⁻¹)

접촉 계수 (fC)

LM 블록을 서로 밀착하여 사용하는 경우, 아래 접촉계수를 기본 정격하중 C, C₀에 곱해야 합니다.

밀착 블록 수 2 3 4 5 일반적인 사용조건
접촉 계수 fC 0.81 0.72 0.66 0.61 1

온도 계수 (fT) 와 경도 계수 (fH)

100℃ 이상의 고온이 작용하면 온도계수를 반영해야 하며, 전동면 온도가 상승할수록 fT는 저하합니다. 또한 적정 하중능력을 확보하려면 전동면 경도가 HRC 58~64여야 하며, 경도 저하에 비례해 fH도 낮아집니다.

주의

LM 가이드를 80℃ 이상에서 사용하는 경우에는 엔드 플레이트와 엔드 씰을 고온사양으로 변경할 필요가 있습니다. 사용 온도가 상시 100℃를 넘는 경우 치수 안정화 처리 사양을 별도로 검토하시기 바랍니다.

기술자료 ② 정도 등급

원에스티 LM가이드는 보통급(N), 상급(H), 정밀급(P), 초정밀급(SP), 초초정밀급(UP) 5개 등급으로 제공됩니다. 정도등급이 높을수록 높이·폭 치수의 허용차, 페어 상호차, 주행 평행도가 엄격해집니다.

등급 기호 주요 적용 예
보통급 N 일반 산업기계, 반송·적재 장치, 자동화 설비의 보조축
상급 H 범용 공작기계, 조립·검사 장비, 직교좌표 로봇
정밀급 P NC 선반, 머시닝센터, 정밀 이송 스테이지
초정밀급 SP 연삭기, 반도체·디스플레이 정밀 장비
초초정밀급 UP 초정밀 가공기, 3차원 측정기, 광학 장비

※ 등급별 치수 허용차와 주행 평행도 수치는 시리즈 및 레일 길이에 따라 다릅니다. 주행 평행도는 레일 길이에 비례하여 증가하므로 장척 레일 적용 시 정도등급 상향을 검토하시기 바랍니다.

기술자료 ③ 예압과 레이디얼 틈새

예압은 강성을 높이는 대신 주행 저항과 발열을 증가시킵니다. 요구 강성, 이송 속도, 모터 용량을 함께 고려해 선정해야 합니다.

구분 적용 조건
무예압
(미소 틈새)
진동·충격이 적고 하중이 가벼운 조건. 주행 저항을 낮추어야 하는 경부하 이송축, 2축 이상 병렬 구성에서 장착면 오차 흡수가 필요한 경우에 적용합니다.
경예압 정밀도와 강성의 균형이 필요한 일반적인 조건. 자동화 설비의 이송축, 조립·검사 장비 등 가장 널리 사용되는 사양입니다.
중예압 진동·충격이 크고 모멘트 하중이 작용하는 조건. 고강성이 요구되는 공작기계 주요 이송축, 1축 구성의 캔틸레버 구조에 적용합니다.

※ 예압 기호와 레이디얼 틈새 수치는 시리즈·사이즈별로 규정되어 있습니다. 적용 형번을 알려주시면 해당 사양표를 안내해 드립니다.

옵션 및 방진 사양

옵션 내용
씰 (엔드 씰 · 언더 씰) 분진과 절삭유의 유입을 차단합니다. 사용 환경에 따라 더블 씰, 스크레이퍼 추가 사양을 선정합니다.
레일 캡 레일 볼트 구멍을 막아 이물 퇴적을 방지합니다. 수지 캡과 금속 캡 사양이 있습니다.
오일 필러 · 그리스 니플 급유 위치와 방향에 맞추어 선정하며, 강제 급유 시 배관 연결 사양을 적용합니다.
표면처리 방청이 필요한 환경에 대응하는 표면처리 사양을 적용할 수 있습니다.
서포트 레일 베이스 강성 확보와 설치 편의를 위한 서포트 레일 사용 방식이 제공됩니다.

설치 및 취급 시 검토사항

① 장착면 가공정도

주행 정도는 베이스와 기준측면의 평면도·직진도에 직접 좌우됩니다. 요구 정도등급에 대응하는 장착면 가공정도를 먼저 확보해야 합니다.

② 기준면과 체결 순서

기준 레일을 기준측면에 밀착시킨 뒤 한쪽 끝에서 순차적으로 균등 체결합니다. 임의 순서 체결은 레일 사행의 원인이 됩니다.

③ 블록 밀착 사용

블록 2개 이상을 밀착 사용하는 경우 접촉계수(2블록 0.81 ~ 5블록 0.61)를 정격하중에 곱해 재검토해야 합니다.

④ 레일 취급

블록을 레일에서 임의로 분리하면 볼이 탈락할 수 있습니다. 보관 및 이동 시 더미 레일이나 보호구를 유지하십시오.

⑤ 윤활 관리

그리스 또는 오일 윤활을 조건에 맞게 선정하고 정기 보급합니다. 무윤활 운전은 조기 플레이킹의 직접적 원인입니다.

⑥ 방진 및 온도

분진·절삭칩 환경에서는 벨로우즈나 텔레스코픽 커버를 적용합니다. 80℃ 이상에서는 엔드 플레이트·엔드 씰 고온사양이 필요합니다.

적용 분야

분야 주요 적용처 및 권장 시리즈
공작기계 CNC 선반·머시닝센터 이송축, 연삭기 (H · R 시리즈)
반도체 · 디스플레이 웨이퍼 핸들링, 스테이지, 얼라인먼트 장치 (H-S · S-S · M 시리즈)
자동화 설비 갠트리 로더, 직교좌표 로봇, 조립·검사 라인 (H · HW 시리즈)
정밀 계측 · 의료 측정기 이송부, 광학 스테이지, 진단장비 (M · MB 시리즈)
일반 산업기계 포장기, 인쇄기, 목공기계, 물류 이송장치 (S · HS 시리즈)

견적 및 선정 시 필요한 정보

  • 기존 사용 형번 또는 대체 검토 중인 타사 형번
  • 장착 자세 (수평 / 수직 / 경사 / 벽면 / 천정)
  • 테이블 중량과 작용하중의 크기 · 방향, 하중점 위치
  • 블록간 거리와 레일간 거리, 축당 블록 수량
  • 스트로크 길이, 최고 속도, 가감속 시간, 매분 왕복횟수
  • 요구 정도등급 (N / H / P / SP / UP) 및 주행 평행도 허용치
  • 필요 예압 등급과 허용 주행 저항
  • 레일 전장 및 이음(조인트) 사용 여부, 양단 여유치수(E) 지정
  • 요구 수명(거리 또는 시간)과 적용 안전율
  • 사용 온도, 분진 · 절삭유 · 수분 등 설치 환경
  • 윤활 방식(그리스 / 강제 급유)과 방진 커버 적용 여부

자료 다운로드 및 제품 문의

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