WON ST LINEAR MOTION GUIDE
원에스티 LM가이드
4열 써큘러 정면조합 · 4방향 등하중 구조의 국산 직선운동 시스템
표준 H · 와이드 HW · 슬림 S/HS · 미니어처 M/MB · 롤러 R 시리즈 전 규격

원에스티(WON ST)는 리니어모션가이드, 크로스롤러베어링, 볼스플라인, 리니어부싱, 리니어모션샤프트를 생산하는 국내 직동 부품 전문 제조사입니다. 경기도 화성 본사 및 생산공장을 중심으로 판교연구소와 미국·일본·중국·베트남 거점을 운영하고 있습니다.
원에스티 LM가이드는 4열 써큘러 정면조합(D/F) 구조와 접촉각 45°의 4방향 등하중 타입으로, 하중 방향에 관계없이 동일한 정격하중을 발휘합니다. 볼 리테이너 방식을 적용한 스페이서 체인 사양(H-S · S-S · HS-S 시리즈)은 볼 간 충돌이 없어 저소음·저진동 구동과 긴 윤활 수명을 구현합니다. ㈜에스알텍은 원에스티 전 시리즈를 공급하며 모델 선정, 레일 가공, 납기 상담을 지원합니다.
가이드 시리즈
10종
표준 사이즈
15 ~ 65
미니어처 사이즈
5 ~ 15
정도등급
N ~ UP
원에스티 LM가이드의 특징
| 항목 | 내용 |
|---|---|
| 고정도 · 고강성 | 4열 써큘러 정면조합 구조와 45° 접촉각으로 레이디얼, 역레이디얼, 횡방향 하중 및 롤링·피칭·요잉 모멘트를 하나의 블록으로 지지합니다. |
| 자동조정 능력 | 정면조합(D/F) 배열이 장착면의 미소 오차와 조립 오차를 흡수하여, 다소의 가공 편차가 있어도 부드럽고 안정된 주행을 유지합니다. |
| 저소음 · 긴 수명 | 스페이서 체인(볼 리테이너) 사양은 볼끼리 마찰 없이 정렬되고 볼 표면에 유막이 형성되어 소음과 진동이 낮고 윤활 수명이 연장됩니다. |
| 호환성 | 레일과 블록의 호환성이 우수하여 단품 교체가 가능하며, 동급 세계표준 규격과의 대체 적용을 검토할 수 있습니다. |
| 특수 환경 대응 | 표면처리(방청 코팅), 방진 씰 및 레일 캡, 저발진·고온 사양 등 사용 환경에 따른 옵션 선정이 가능합니다. |
시리즈 구성
| 시리즈 | 형식 | 특징 및 용도 |
|---|---|---|
| H 시리즈 표준 등하중형 |
H-F / H-FL H-R / H-RL |
세계표준 규격의 볼 리니어모션가이드입니다. F는 플랜지형, R은 캡(사각)형이며 L은 롱 블록으로 모멘트 강성이 높습니다. 공작기계와 대형 자동화 설비의 기본 사양입니다. |
| H-S 시리즈 스페이서 체인형 |
H-SF / H-SFL H-SR / H-SRL |
H 시리즈에 볼 리테이너를 적용한 저소음 사양입니다. 고속 이송, 클린룸, 정숙성이 요구되는 설비에 적합합니다. |
| HW 시리즈 와이드형 |
HW-F / HW-R | 레일 폭이 넓어 모멘트 하중에 강합니다. 1축 구성만으로 지지가 필요한 캔틸레버 구조나 단축 이송 장치에 사용합니다. |
| S 시리즈 슬림형 |
S-C / S-R S-CF / S-F |
블록의 폭·높이·길이를 최소화한 컴팩트 타입입니다. 설치 공간과 중량이 제한된 이송부에 적용합니다. |
| S-S 시리즈 슬림 스페이서 체인형 |
S-SC / S-SR S-SCF / S-SF |
슬림형에 볼 리테이너를 적용한 저소음 사양입니다. |
| HS 시리즈 슬림 등하중형 |
HS-R / HS-RL | H 시리즈의 강성과 슬림 형상을 절충한 형식입니다. 블록 높이를 낮추면서 등하중 특성을 유지해야 하는 설계에 적합합니다. |
| HS-S 시리즈 슬림 스페이서 체인형 |
HS-SR / HS-SRL | HS 시리즈의 볼 리테이너 사양입니다. |
| M 시리즈 미니어처 |
M-C / M-N / M-L | 초소형 고강성 타입입니다. C는 표준, N은 협폭, L은 롱 블록이며 소형 정밀 스테이지, 검사·계측장비, 의료기기에 사용합니다. |
| MB 시리즈 미니어처 와이드 |
MB-C / MB-N / MB-L | 미니어처 광폭 사양으로 모멘트 강성이 향상되어 단일 레일 지지 구조에 적합합니다. |
| R 시리즈 롤러형 |
R-F / R-FL R-R / R-RL |
전동체에 롤러를 적용한 초고강성 타입입니다. 중절삭 공작기계 등 고하중·고강성이 요구되는 이송축에 사용합니다. |
※ 형식별 사이즈 전개와 치수, 정격하중은 원에스티 종합카탈로그를 기준으로 합니다. 필요 시 해당 페이지 자료를 송부해 드립니다.
LM 가이드 선정 순서
| 단계 | 항목 | 검토 내용 |
|---|---|---|
| 1 | 사용 조건의 선정 | 장착 자세(수평·수직·경사·벽면·천정), 작용하중의 크기와 방향, 스트로크, 속도, 운동빈도, 요구수명, 사용환경 |
| 2 | 시리즈 선정 | H · H-S · HW · S · S-S · HS · HS-S · M · MB · R 중 하중 조건과 설치 공간에 맞는 시리즈 결정 |
| 3 | 형번의 가선정 | 기계 사이즈를 기준으로 적정 사이즈와 블록 형상(F형·R형·롱블록) 가선정 |
| 4 | 부하하중 산출 | 각 블록에 작용하는 레이디얼·역레이디얼·횡방향 하중 산출 |
| 5 | 등가하중 산출 | 각 방향 하중과 모멘트를 등가하중으로 환산 |
| 6 | 정적안전계수 산출 및 판단 | 최대 부하하중과 기본 정정격하중(C₀)의 비를 구해 용도별 기준치와 비교 |
| 7 | 평균하중 산출 | 가감속 구간을 포함한 주행 사이클의 변동하중을 평균하중으로 환산 |
| 8 | 정격수명 산출 및 판단 | 수명계산식으로 정격수명거리를 구하고 수명시간으로 환산하여 요구수명과 비교 |
| 9 | 강성 및 정도 설계 | 예압 등급, 블록 고정방법, 베이스 강성, 정도등급, 장착면 가공정도 결정 |
| 10 | 윤활 · 방진 · 표면처리 | 그리스 또는 오일 윤활 방식, 씰 사양, 레일 캡, 표면처리, 방진 커버 선정 |
기술자료 ① 정격하중과 수명
부하용량은 기본 정정격하중(C₀)으로 안전계수를 구하고, 수명은 기본 동정격하중(C)으로 계산합니다. LM 가이드의 수명이란 볼과 전동면의 반복응력으로 구름 피로가 축적되어 플레이킹이 발생할 때까지의 총 주행거리를 말합니다.
정적안전계수 (fs)
fs : 정적안전계수 / C₀ : 기본 정정격하중 / M₀ : 정적 허용 모멘트 / P : 계산하중 / M : 계산 모멘트
| 사용 기계 | 하중 조건 | 정적안전계수 하한치 |
|---|---|---|
| 일반산업기계 | 진동·충격이 없는 경우 | 1.0 ~ 1.3 |
| 진동·충격이 작용하는 경우 | 2.0 ~ 3.0 | |
| 공작기계 | 진동·충격이 없는 경우 | 1.0 ~ 1.5 |
| 진동·충격이 작용하는 경우 | 2.5 ~ 5.0 |
정격수명 계산식
정격수명(L)은 동일 규격을 동일 조건에서 운동시켰을 때 90%가 플레이킹 없이 도달 가능한 총 주행거리이며, 기본 동정격하중(C)은 정격수명이 50km에 도달하는 하중입니다. 롤러 타입(R 시리즈)은 지수 3 대신 10/3을 적용합니다.
L : 수명(km) / C : 기본 동정격하중(N) / Pm : 평균하중(N) / fC : 접촉계수 / fT : 온도계수 / fH : 경도계수 / fW : 하중계수
Lh : 수명시간(h) / ℓs : 스트로크 길이(mm) / n₁ : 매분 왕복횟수(min⁻¹)
접촉 계수 (fC)
LM 블록을 서로 밀착하여 사용하는 경우, 아래 접촉계수를 기본 정격하중 C, C₀에 곱해야 합니다.
| 밀착 블록 수 | 2 | 3 | 4 | 5 | 일반적인 사용조건 |
|---|---|---|---|---|---|
| 접촉 계수 fC | 0.81 | 0.72 | 0.66 | 0.61 | 1 |
온도 계수 (fT) 와 경도 계수 (fH)
100℃ 이상의 고온이 작용하면 온도계수를 반영해야 하며, 전동면 온도가 상승할수록 fT는 저하합니다. 또한 적정 하중능력을 확보하려면 전동면 경도가 HRC 58~64여야 하며, 경도 저하에 비례해 fH도 낮아집니다.
주의
LM 가이드를 80℃ 이상에서 사용하는 경우에는 엔드 플레이트와 엔드 씰을 고온사양으로 변경할 필요가 있습니다. 사용 온도가 상시 100℃를 넘는 경우 치수 안정화 처리 사양을 별도로 검토하시기 바랍니다.
기술자료 ② 정도 등급
원에스티 LM가이드는 보통급(N), 상급(H), 정밀급(P), 초정밀급(SP), 초초정밀급(UP) 5개 등급으로 제공됩니다. 정도등급이 높을수록 높이·폭 치수의 허용차, 페어 상호차, 주행 평행도가 엄격해집니다.
| 등급 | 기호 | 주요 적용 예 |
|---|---|---|
| 보통급 | N | 일반 산업기계, 반송·적재 장치, 자동화 설비의 보조축 |
| 상급 | H | 범용 공작기계, 조립·검사 장비, 직교좌표 로봇 |
| 정밀급 | P | NC 선반, 머시닝센터, 정밀 이송 스테이지 |
| 초정밀급 | SP | 연삭기, 반도체·디스플레이 정밀 장비 |
| 초초정밀급 | UP | 초정밀 가공기, 3차원 측정기, 광학 장비 |
※ 등급별 치수 허용차와 주행 평행도 수치는 시리즈 및 레일 길이에 따라 다릅니다. 주행 평행도는 레일 길이에 비례하여 증가하므로 장척 레일 적용 시 정도등급 상향을 검토하시기 바랍니다.
기술자료 ③ 예압과 레이디얼 틈새
예압은 강성을 높이는 대신 주행 저항과 발열을 증가시킵니다. 요구 강성, 이송 속도, 모터 용량을 함께 고려해 선정해야 합니다.
| 구분 | 적용 조건 |
|---|---|
| 무예압 (미소 틈새) |
진동·충격이 적고 하중이 가벼운 조건. 주행 저항을 낮추어야 하는 경부하 이송축, 2축 이상 병렬 구성에서 장착면 오차 흡수가 필요한 경우에 적용합니다. |
| 경예압 | 정밀도와 강성의 균형이 필요한 일반적인 조건. 자동화 설비의 이송축, 조립·검사 장비 등 가장 널리 사용되는 사양입니다. |
| 중예압 | 진동·충격이 크고 모멘트 하중이 작용하는 조건. 고강성이 요구되는 공작기계 주요 이송축, 1축 구성의 캔틸레버 구조에 적용합니다. |
※ 예압 기호와 레이디얼 틈새 수치는 시리즈·사이즈별로 규정되어 있습니다. 적용 형번을 알려주시면 해당 사양표를 안내해 드립니다.
옵션 및 방진 사양
| 옵션 | 내용 |
|---|---|
| 씰 (엔드 씰 · 언더 씰) | 분진과 절삭유의 유입을 차단합니다. 사용 환경에 따라 더블 씰, 스크레이퍼 추가 사양을 선정합니다. |
| 레일 캡 | 레일 볼트 구멍을 막아 이물 퇴적을 방지합니다. 수지 캡과 금속 캡 사양이 있습니다. |
| 오일 필러 · 그리스 니플 | 급유 위치와 방향에 맞추어 선정하며, 강제 급유 시 배관 연결 사양을 적용합니다. |
| 표면처리 | 방청이 필요한 환경에 대응하는 표면처리 사양을 적용할 수 있습니다. |
| 서포트 레일 | 베이스 강성 확보와 설치 편의를 위한 서포트 레일 사용 방식이 제공됩니다. |
설치 및 취급 시 검토사항
① 장착면 가공정도
주행 정도는 베이스와 기준측면의 평면도·직진도에 직접 좌우됩니다. 요구 정도등급에 대응하는 장착면 가공정도를 먼저 확보해야 합니다.
② 기준면과 체결 순서
기준 레일을 기준측면에 밀착시킨 뒤 한쪽 끝에서 순차적으로 균등 체결합니다. 임의 순서 체결은 레일 사행의 원인이 됩니다.
③ 블록 밀착 사용
블록 2개 이상을 밀착 사용하는 경우 접촉계수(2블록 0.81 ~ 5블록 0.61)를 정격하중에 곱해 재검토해야 합니다.
④ 레일 취급
블록을 레일에서 임의로 분리하면 볼이 탈락할 수 있습니다. 보관 및 이동 시 더미 레일이나 보호구를 유지하십시오.
⑤ 윤활 관리
그리스 또는 오일 윤활을 조건에 맞게 선정하고 정기 보급합니다. 무윤활 운전은 조기 플레이킹의 직접적 원인입니다.
⑥ 방진 및 온도
분진·절삭칩 환경에서는 벨로우즈나 텔레스코픽 커버를 적용합니다. 80℃ 이상에서는 엔드 플레이트·엔드 씰 고온사양이 필요합니다.
적용 분야
| 분야 | 주요 적용처 및 권장 시리즈 |
|---|---|
| 공작기계 | CNC 선반·머시닝센터 이송축, 연삭기 (H · R 시리즈) |
| 반도체 · 디스플레이 | 웨이퍼 핸들링, 스테이지, 얼라인먼트 장치 (H-S · S-S · M 시리즈) |
| 자동화 설비 | 갠트리 로더, 직교좌표 로봇, 조립·검사 라인 (H · HW 시리즈) |
| 정밀 계측 · 의료 | 측정기 이송부, 광학 스테이지, 진단장비 (M · MB 시리즈) |
| 일반 산업기계 | 포장기, 인쇄기, 목공기계, 물류 이송장치 (S · HS 시리즈) |
견적 및 선정 시 필요한 정보
- 기존 사용 형번 또는 대체 검토 중인 타사 형번
- 장착 자세 (수평 / 수직 / 경사 / 벽면 / 천정)
- 테이블 중량과 작용하중의 크기 · 방향, 하중점 위치
- 블록간 거리와 레일간 거리, 축당 블록 수량
- 스트로크 길이, 최고 속도, 가감속 시간, 매분 왕복횟수
- 요구 정도등급 (N / H / P / SP / UP) 및 주행 평행도 허용치
- 필요 예압 등급과 허용 주행 저항
- 레일 전장 및 이음(조인트) 사용 여부, 양단 여유치수(E) 지정
- 요구 수명(거리 또는 시간)과 적용 안전율
- 사용 온도, 분진 · 절삭유 · 수분 등 설치 환경
- 윤활 방식(그리스 / 강제 급유)과 방진 커버 적용 여부
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