다단 전동 실린더
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시리즈 라인업

시리즈 본체 규격 스트로크 (mm) 추력 (kN) 신축 절수 L1 (수축 높이) 본체 재질
75 Ø75 0 ~ 1,500 0.5 ~ 1 S2 스트로크/2 + 210 알루미늄
87 Ø87 0 ~ 2,000 1 ~ 2 S2 스트로크/2 + 250 알루미늄
88 Ø88 0 ~ 2,200 1.9 / 4.46 S2 (3단) 스트로크/2 + 255 45# (SM45C 상당)
115 Ø115 0 ~ 2,400 5 ~ 10 S2 스트로크/2 + 280 강재
130 130 × 130 (각형) 0 ~ 2,400 5 ~ 10 S2 스트로크/2 + 290 강재
143 Ø143 0 ~ 3,600 10 ~ 19 S3 스트로크/3 + 380 강재
147 Ø147 0 ~ 3,750 10 ~ 19 S3 스트로크/3 + 380 강재
162 Ø162 0 ~ 2,800 20 S2 스트로크/2 + 360 강재
180 Ø180 0 ~ 3,200 30 S2 스트로크/2 + 480 강재
200 Ø200 0 ~ 3,600 50 S2 스트로크/2 + 500 강재

※ L1은 수축 상태의 전체 높이이며, 스트로크와 신축 절수에 따라 산출됩니다. 예) 88 시리즈, 스트로크 2,000 mm → L1 = 2,000 ÷ 2 + 255 = 1,255 mm

카테고리: ,

MULTI-STAGE TELESCOPIC CYLINDER

다단 신축형 전동 실린더

짧은 설치 높이로 긴 스트로크를 구현하는 볼스크류 구동 다단 액추에이터
Ø75 ~ Ø200 / 10 시리즈 · 2절(S2) · 3절(S3) 구성

MAX STROKE
3,600 mm
MAX THRUST
50 kN
MAX SPEED
500 mm/s

LINE-UP
10 시리즈
75 · 87 · 88 · 115 · 130 · 143 · 147 · 162 · 180 · 200
STROKE
0 ~ 3,600 mm
카탈로그 비고: 표 내 스트로크·추력·속도는 운전 조건에 따라 주문 제작 가능
THRUST
0.5 ~ 50 kN
특수 주문 시 최대 20 t 대응
DRIVE
볼스크류 + 서보
타이밍 풀리 감속 2.5:1 ~ 8:1

제품 개요

다단 신축형 전동 실린더는 본체 안에 1단·2단 신축 로드를 겹쳐 넣는 구조로, 수축 시 설치 높이(L1)를 스트로크의 1/2 또는 1/3 수준까지 줄일 수 있습니다. 볼스크류 구동과 서보모터 제어를 조합해 위치 결정 정밀도와 반복 정도를 확보하며, 유압 실린더 대비 배관·유압 유닛이 필요 없어 설비 구성이 단순합니다.

경하중용은 알루미늄 합금 본체로 경량화하고, 중하중·고추력용은 강재(45#, SM45C 상당) 본체를 적용합니다. 상·하한 리미트 스위치, 브레이크, 인코더 등 옵션 사양을 조합해 장비 조건에 맞춰 구성할 수 있습니다.

짧은 설치 높이, 긴 스트로크
2절 기준 L1 = 스트로크/2 + 고정치수, 3절 기준 L1 = 스트로크/3 + 고정치수
볼스크류 구동
Ø12~Ø50급, 리드 및 감속비는 시리즈별 카탈로그 사양 적용
서보 제어
서보모터 0.4 kW급부터 5.5 kW급까지 시리즈별 구성, 정격 회전수 1,500~3,000 r/min
다양한 취부 방식
취부 방식은 장비 구조에 따라 주문 제작 가능

시리즈 라인업

시리즈 본체 규격 스트로크 (mm) 추력 (kN) 신축 절수 L1 (수축 높이) 본체 재질
75 Ø75 0 ~ 1,500 0.5 ~ 1 S2 스트로크/2 + 210 알루미늄
87 Ø87 0 ~ 2,000 1 ~ 2 S2 스트로크/2 + 250 알루미늄
88 Ø88 0 ~ 2,200 1.9 / 4.46 S2 (3단) 스트로크/2 + 255 45# (SM45C 상당)
115 Ø115 0 ~ 2,400 5 ~ 10 S2 스트로크/2 + 280 강재
130 130 × 130 (각형) 0 ~ 2,400 5 ~ 10 S2 스트로크/2 + 290 강재
143 Ø143 0 ~ 3,600 10 ~ 19 S3 스트로크/3 + 380 강재
147 Ø147 0 ~ 3,750 10 ~ 19 S3 스트로크/3 + 380 강재
162 Ø162 0 ~ 2,800 20 S2 스트로크/2 + 360 강재
180 Ø180 0 ~ 3,200 30 S2 스트로크/2 + 480 강재
200 Ø200 0 ~ 3,600 50 S2 스트로크/2 + 500 강재

※ L1은 수축 상태의 전체 높이이며, 스트로크와 신축 절수에 따라 산출됩니다. 예) 88 시리즈, 스트로크 2,000 mm → L1 = 2,000 ÷ 2 + 255 = 1,255 mm

치수 기호 안내

ØA 본체(고정부) 외경
ØB 1단 신축 로드 외경
ØC 2단 신축 로드 외경
ØD 로드 선단 취부부 외경
E × F 플랜지 외곽 치수 (가로 × 세로)
G / H 취부 홀 피치 (가로 / 세로)
ØI 리미트 스위치(파일럿) 부 외경
L1 수축 시 전체 높이
L2 신장 시 전체 높이 (L1 + 스트로크)

시리즈별 도면 및 상세 치수

75 시리즈 / Ø75 · S2
스트로크 0~1,500 mm · 추력 0.5~1 kN

본체 외경 ØA Ø75 1단 로드 ØB Ø57
2단 로드 ØC Ø37 선단 취부 ØD Ø45
플랜지 E × F 120 × 178 mm 홀 피치 G / H 100 / 140 mm
취부 홀 4-M8T 리미트부 ØI Ø50
수축 높이 L1 스트로크/2 + 210 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø16 / 리드 10 mm 모터 출력 0.2 ~ 0.4 kW

87 시리즈 / Ø87 · S2
스트로크 0~2,000 mm · 추력 1~2 kN

본체 외경 ØA Ø87 1단 로드 ØB Ø66
2단 로드 ØC Ø45 선단 취부 ØD Ø54
플랜지 E × F 130 × 154 mm 홀 피치 G / H 105 / 130 mm
취부 홀 4-M8T 리미트부 ØI Ø55
수축 높이 L1 스트로크/2 + 250 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø16 / 리드 10 · 20 mm 모터 출력 0.4 kW

88 시리즈 / Ø88 · 3단(2단 신축)
스트로크 0~2,200 mm · 추력 1.9 / 4.46 kN · 속도 0~500 mm/s

본체 외경 ØA Ø88 1단 로드 ØB Ø68
2단 로드 ØC Ø48 선단 취부 ØD Ø55
플랜지 E × F 130 × 154 mm 홀 피치 G / H 110±0.2 / 130±0.2 mm
취부 홀 4-M8T · 4-Ø10.5T 리미트부 ØI Ø55 (상·하한 검출)
수축 높이 L1 스트로크/2 + 255 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø16 / 리드 10 mm · 20 mm 모터 출력 0.4 kW / 0.75 kW
정격 토크 1.27 N·m / 2.39 N·m 감속비 5:1 (풀리 감속)
정격 추력 1.9 kN (0.4 kW) / 4.46 kN (0.75 kW) 본체 재질 45# (SM45C 상당)

115 시리즈 / Ø115 · S2
스트로크 0~2,400 mm · 추력 5~10 kN

본체 외경 ØA Ø115 1단 로드 ØB Ø90
2단 로드 ØC Ø70 선단 취부 ØD Ø75
플랜지 E × F 185 × 250 mm 홀 피치 G / H 150 / 210 mm
취부 홀 4-M8T 리미트부 ØI Ø60
수축 높이 L1 스트로크/2 + 280 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø25 / 리드 10 mm 모터 출력 0.75 ~ 1 kW

130 시리즈 / 130×130 각형 · S2
스트로크 0~2,400 mm · 추력 5~10 kN

본체 단면 A 130 × 130 mm 1단 로드 B 105 × 105 mm
2단 로드 C 80 × 80 mm 선단 취부 ØD Ø45
플랜지 E × F 170 × 230 mm 홀 피치 G / H 150 / 200 mm
취부 홀 4-M10T 리미트부 ØI Ø60
수축 높이 L1 스트로크/2 + 290 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø25 / 리드 10 mm 모터 출력 0.75 ~ 1 kW

143 시리즈 / Ø143 · S3 (4단)
스트로크 0~3,600 mm · 추력 10~19 kN

본체 외경 ØA Ø143 1단 로드 ØB Ø123
2단 로드 ØC Ø103 3단 로드 / 선단 ØD Ø83 / Ø50
플랜지 E × F 200 × 265 mm 홀 피치 G / H 170 / 235 mm
취부 홀 4-M12T 리미트부 ØI Ø65
수축 높이 L1 스트로크/3 + 380 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø32 / 리드 10 mm 모터 출력 1 kW

147 시리즈 / Ø147 · S3 (4단)
스트로크 0~3,750 mm · 추력 10~19 kN

본체 외경 ØA Ø147 1단 로드 ØB Ø122
2단 로드 ØC Ø107 3단 로드 / 선단 ØD Ø87 / Ø50
플랜지 E × F 220 × 265 mm 홀 피치 G / H 190 / 235 mm
취부 홀 4-M12T 리미트부 ØI Ø65
수축 높이 L1 스트로크/3 + 380 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø32 / 리드 10 mm 모터 출력 1 kW

162 시리즈 / Ø162 · S2
스트로크 0~2,800 mm · 추력 20 kN (약 2 t)

본체 외경 ØA Ø162 1단 로드 ØB Ø132
2단 로드 ØC Ø102 선단 취부 ØD Ø60
플랜지 E × F 215 × 305 mm 홀 피치 G / H 190 / 260 mm
취부 홀 4-M14T 리미트부 ØI Ø70
수축 높이 L1 스트로크/2 + 360 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø40 / 리드 10 mm 모터 출력 1.5 kW

180 시리즈 / Ø180 · S2
스트로크 0~3,200 mm · 추력 30 kN (약 3 t)

본체 외경 ØA Ø180 1단 로드 ØB Ø148
2단 로드 ØC Ø116 선단 취부 ØD Ø70
플랜지 E × F 320 × 450 mm 홀 피치 G / H 도면 참조
취부 홀 4-M16T 리미트부 ØI Ø70
수축 높이 L1 스트로크/2 + 480 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø50 / 리드 10 mm 모터 출력 2.0 kW

200 시리즈 / Ø200 · S2
스트로크 0~3,600 mm · 추력 50 kN (약 5 t)

본체 외경 ØA Ø200 1단 로드 ØB Ø165
2단 로드 ØC Ø130 선단 취부 ØD Ø80
플랜지 E × F 260 × 360 mm 홀 피치 G / H 230 / 280 mm
취부 홀 4-M16T 리미트부 ØI Ø80
수축 높이 L1 스트로크/2 + 500 mm 신장 높이 L2 L1 + 스트로크
볼스크류 Ø50 / 리드 10 mm 모터 출력 2.0 ~ 3.0 kW

신축 절수별 기술 파라미터

3절 (S2) 사양

모터 출력 회전수 정격 토크 볼스크류 감속비 정격 추력 작동 속도 최대 스트로크
0.2 kW 3,000 r/min 0.64 N·m Ø16 / L20 2.5 : 1 0.76 kN 333 mm/s 1,500 mm
0.4 kW 3,000 r/min 1.27 N·m Ø16 / L20 5 : 1 1.9 kN 200 mm/s 2,000 mm
0.75 kW 3,000 r/min 2.39 N·m Ø16 / L10 5 : 1 4.46 kN 167 mm/s 2,200 mm
1.0 kW 3,000 r/min 3.18 N·m Ø25 / L10 8 : 1 19 kN 125 mm/s 2,400 mm

※ 3절 기준 L1 = 1,450 ~ 1,510 mm (스트로크 2,400 mm 기준)

4절 (S3) 사양

모터 출력 회전수 정격 토크 볼스크류 감속비 정격 추력 작동 속도 최대 스트로크
0.4 kW 3,000 r/min 1.27 N·m Ø16 / L20 2.5 : 1 0.9 kN 187.5 mm/s 3,000 mm
0.75 kW 3,000 r/min 2.39 N·m Ø16 / L10 5 : 1 3.3 kN 100 mm/s 3,600 mm
1.0 kW 3,000 r/min 3.18 N·m Ø25 / L10 8 : 1 5.6 kN 75 mm/s 3,750 mm

※ 4절 기준 L1 = 1,625 mm (스트로크 3,750 mm 기준)

선정 가이드

STEP 확인 항목 확인 내용
01 필요 추력 부하 질량 × 안전율(1.5~2), 수직/수평 여부
02 필요 스트로크 최소 · 최대 작동 위치 차이 + 여유량
03 설치 높이(L1) 수축 시 확보 가능한 높이 → S2 / S3 결정
04 작동 속도 요구 사이클 타임 → 리드 · 감속비 선정
05 취부 방식 QX / HZ / WS / HG 중 설비 구조에 맞는 형식
06 제어 · 옵션 서보 드라이브, 리미트 스위치, 브레이크, 인코더

설치 시 주의사항

다단 신축 구조는 편심 하중과 측면 하중에 취약합니다. 로드 축선과 부하 작용선을 일치시키고, 편심이 불가피한 경우 가이드 레일 등 별도 안내 기구를 병용하십시오. 스트로크 최대 15 m, 추력 최대 20 t까지 특수 사양 제작이 가능하며, 상세 2D · 3D 도면은 요청 시 제공합니다.

적용 분야

산업용 로봇
AGV · AMR
검사 · 계측 장비
무대 · 방송 장비
철도 · 차량 정비
일반 자동화 설비

다단 실린더 사양 문의

스트로크 · 추력 · 설치 높이 조건을 알려주시면 최적 시리즈와 상세 도면을 제안드립니다.

※ 본 페이지의 제품 사양 및 주요 치수는 제공된 RUilian(锐联) 다단 신축 전동 실린더 카탈로그의 75~200 시리즈 도면·기술 파라미터를 기준으로 정리했습니다. 도면에서 기호 대응이 명확하지 않은 치수는 임의로 산출하지 않고 ‘도면 참조’로 표시했습니다. 실제 제작품은 주문 사양에 따라 달라질 수 있으므로 최종 발주 전 제조사 2D 도면을 확인하십시오.

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