LINEAR GUIDE UNIT / UP-DOWN SYNCHRONIZED DRIVE

POWER BASE 파워베이스

랙 기어 & 피니언 기어박스 4개를 4축으로 연결한 좌우 동조 승강 유닛
SP100 ~ SP20000 / 최대 스트로크 2,200 mm / 일반 Type · 클린 Type

적용 하중 등급

100 ~ 20,000

kgf (20ton 초과 주문 제작)

최대 스트로크

2,200

mm (SP20000 기준)

시리즈

7 종

SP · SP1 · SPM · SPMB · SPMH · SPH · SPB

좌우 동조 오차

0.5 mm

이하 (에어실린더 구동 시)

POWER BASE 시리즈란

POWER BASE는 랙 기어(Rack Gear)와 피니언 기어(Pinion Gear)가 조합된 기어박스 4개를 사각으로 배치하고, 4개의 토크 샤프트로 서로 연결한 Up/Down 동조 가이드 유닛입니다. 기어와 기어가 직접 맞물려 있어 승강 작동 시 4개 지점의 좌우 동조 오차가 최소화됩니다.

LM 가이드, 볼 부시, X-Link 방식과 달리 가이드 자체가 하나의 완성된 유닛으로 구성되어 있어 하자 보수와 부품 교환이 용이하며, 표준품으로 공급되므로 Assy 설계가 간단하고 승강 가이드에 필요한 부수 장치가 별도로 필요하지 않습니다. 한쪽으로 편하중을 받는 조건에서도 원활한 승강 작동이 가능합니다.

구조 및 성능

① 4축 연결 동조 구조

랙 기어와 피니언 기어박스가 사각 배치되고 4개의 토크 샤프트로 연결되어 승강 시 좌우 평형을 잡아 줍니다.

② 최소 동조 오차

기어끼리 직접 맞물려 있어 백래시에 의한 좌우 편차가 작고, 구동원에 따라 0.5 mm 이하까지 관리됩니다.

③ 편하중 대응

리프터 구조상 한쪽으로 편하중이 걸려도 4개 기어박스가 하중을 분담해 원활히 승강합니다.

④ 유지보수 용이

가이드 자체가 유닛화되어 있어 LM 가이드·볼 부시 대비 하자 보수와 부품 교환이 빠릅니다.

⑤ 표준품 설계 편의

X-Link와 달리 표준 규격품이므로 Assy 설계가 쉽고 승강 가이드용 부수 장치가 필요 없습니다.

⑥ 축간거리 자유 설정

기어박스 간 축간거리(A × B)는 최대 한계거리 범위 내에서 설계자가 임의로 선정할 수 있습니다.

시리즈 구분 (7종)

시리즈	구동 방식	특징 및 적용
SP	가이드 전용	기본 모델. SP100~SP20000 규격품 보유. 실린더·잭을 구동원으로 사용할 때 Up/Down 가이드 역할만 담당합니다.
SP1	가이드 전용 (분리형)	SP 시리즈의 분리형 모델. 기어박스를 개별 배치해야 하는 구조에 적용합니다.
SPM	모터 / 실린더	구동 샤프트에 스퍼기어·스프로킷·타이밍 풀리를 설치해 모터로 승강시키거나, 실린더 수직 설치가 곤란할 때 실린더를 수평 설치하고 로드 끝단 랙 기어로 피니언을 회전시킵니다.
SPMB	모터 직결 (마이터 기어박스)	SPM에 모터를 직결하는 모델. 스퍼기어·체인·벨트를 쓰지 않아 클린룸 환경에 적합합니다.
SPMH	모터 / 핸들 (웜 감속기)	SPM에 웜 리듀서를 부착한 모델. 감속비 1/40 이상을 사용해야 역회전이 방지되어 자중 하강이 발생하지 않습니다.
SPH	수동 핸들 (웜 감속기)	SP에 웜 리듀서를 부착해 수동으로 승강시키는 모델. 마찬가지로 1/40 이상 감속비가 필요합니다.
SPB	모터 (마이터 기어박스)	SP에 마이터 기어박스를 부착한 모델. 정밀도를 크게 요하지 않는 조건에서 경량물을 단순 승강시킬 때 사용합니다.

⚠ 주의 — SP Series는 실린더나 잭을 구동원으로 사용할 때 Up/Down 가이드 역할로만 사용합니다. 모터를 연결해 구동원으로 사용하실 경우에는 SPM · SPMB · SPMH · SPB · SPH Type을 선정하셔야 합니다.

일반 Type / 클린 Type

구분	내용
일반 Type	일반 산업용 설비에 사용되는 모델로 외관은 분체도장과 흑착색으로 처리됩니다.
클린 Type	반도체 · LCD · PDP 생산설비, 의료 · 식품 생산설비용 모델로 부품별 후처리 방법이 다양하며 클린룸 조건에 따라 사양을 선택할 수 있습니다. 실리콘 벨로우즈(J), 기어 레이던트 코팅(R), 하부 커버(CAP) 옵션이 제공됩니다.

주요 사용 용도

일반 Type

컨베이어 Up/Down 디버터, 테이블 리프터, 일반 승강 리프터, 자동창고 입·출고 홈 포지션 리프터, 포크 리프터, 볼 부시 및 LM 가이드 대용 가이드 유닛(SP Series), 기타 산업 기기

클린 Type

FPD 컨베이어 Up/Down 유닛, Glass Pin Up/Down 유닛, EUV Up/Down 유닛, LCD 에이징 라인 Up/Down 유닛, 클린룸 내 Up/Down 유닛, 의약품 제조설비, 식품 제조설비

호칭 형식 — 일반 Type

SPMH 900 F – 800×600 – 300 – 300ST – 063 – 1/100

기호	의미	비고
SPMH	시리즈 기호	SP / SP1 / SPM / SPMB / SPMH / SPH / SPB
900	모델 (하중 등급)	500 / 900 / 1500 등
F	랙 기어 플랜지 부착	무기호 = 미부착
800×600	축간거리 A × B (mm)	최대 한계거리 범위 내
300	구동 샤프트 축간거리 B1 (mm)	—
300ST	스트로크 (mm)	모델별 최대 스트로크 이내
063	웜 리듀서 모델	030 / 040 / 050 / 063
1/100	감속비	1/25 · 1/30 · 1/40 · 1/50 · 1/60 · 1/80 · 1/100

호칭 형식 — 클린 Type

SP 500 F C J R – 1000×800 – 100ST / CAP

추가 기호	부착 사양	무기호(NON)일 때
C	Clean Type	일반 Type
J	실리콘 벨로우즈 부착	벨로우즈 미부착
R	기어 레이던트 코팅	크롬 도금
CAP	하부 커버 부착	하부 커버 미부착

※ 클린 Type에서 벨로우즈를 사용하지 않을 경우 치수는 일반형 Dimension과 동일합니다.

표준 사양 — SP Series (9종)

모델	모듈	피니언 잇수 Z	최대 스트로크 (mm)	1회전당 상승거리 (mm)	축간거리 조정 여유 (mm)
SP 100	M1	20	300	65.97	±1
SP 300	M1	24	300	75.40	±1
SP 500	M1.5	18	500	84.81	±2
SP 900	M2	20	1,300	125.66	±2
SP 1500	M2	22	1,300	138.22	±2
SP 3000	M2.5	18	1,500	141.47	±2.5
SP 5000	M3	17	1,500	160.22	±2.5
SP 10000	M3	20	2,000	188.49	±2.5
SP 20000	M3	22	2,200	207.34	±2.5

※ 노란색 배경 형번(SP20000)은 최대 스트로크 사양입니다. 20 ton을 초과하는 용도도 주문 사양으로 제작 가능합니다.

■ 선정 포인트

모델 선정은 하중과 스트로크의 교차점으로 결정합니다. 예를 들어 하중 1,200 kgf · 스트로크 280 mm 조건이라면 선정 그래프에서 SP1500 곡선 아래에 교차점이 위치하므로 SP1500을 선정합니다. 이때 SP1500의 축간 최대 한계거리가 1,600 mm이므로 950 × 600 mm 축간거리는 일반형으로 사용 가능합니다.

표준 사양 — SPM · SPMB · SPMH Series

모델	모듈	피니언 잇수 Z	동력 전달	최대 스트로크 (mm)	1회전당 상승거리 (mm)	구동원
SPM 500F	M1.5	18	스퍼기어 M2	500	84.81	에어 실린더 기어드 모터 서보 모터
SPM 900F	M2	20	스퍼기어 M2	600	125.66
SPM 1500F	M2	22	스퍼기어 M2	900	138.22
SPMB 500F	M1.5	18	베벨기어 M2×20T	500	84.81	기어드 모터 서보 모터
SPMB 900F	M2	20	베벨기어 M3×25T	600	125.66
SPMB 1500F	M2	22	베벨기어 M3×25T	900	138.22
SPMH 500F	M1.5	18	웜 리듀서 040	500	84.81 ÷ 감속비	핸들 모터
SPMH 900F	M2	20	웜 리듀서 050 / 063	600	125.66 ÷ 감속비
SPMH 1500F	M2	22	웜 리듀서 050 / 063	900	138.22 ÷ 감속비

표준 사양 — SPH · SPB Series

모델	모듈	피니언 잇수 Z	동력 전달	최대 스트로크 (mm)	1회전당 상승거리 (mm)	구동원
SPH 300F	M1	24	웜 리듀서 030	300	75.38	핸들 모터
SPH 500F	M1.5	18	웜 리듀서 040	500	84.81
SPH 900F	M2	20	웜 리듀서 050 / 063	600	125.66
SPH 1500F	M2	22	웜 리듀서 050 / 063	900	138.22
SPB 500F	M1.5	18	베벨기어 M2×20T	500	84.81	모터
SPB 900F	M2	20	베벨기어 M3×25T	600	125.66
SPB 1500F	M2	22	베벨기어 M3×25T	900	138.22

※ 웜 리듀서를 사용하는 SPH · SPMH 시리즈는 핸들 1회전당 상승거리가 위 값을 감속비로 나눈 수치입니다. 예를 들어 SPH900F에 1/50 감속기를 적용하면 125.66 ÷ 50 = 2.51 mm가 됩니다.
※ 웜 리듀서는 반드시 1/40 이상의 감속비를 사용해야 역회전이 방지되어 상승 후 자중 하강이 발생하지 않습니다.

기술 자료 · 계산식

① 기어드 모터 용량 선정

P = ( m × g × v ) ÷ ( η × 1,000 )

P = 동력(kW), m = 중량(kgf), g = 9.81, v = 속도(m/sec), η = 효율

예시 — 하중 180 kgf, 속도 3 m/min(0.05 m/sec), 효율 0.7 적용 시
P = (180 × 9.81 × 0.05) ÷ (0.7 × 1,000) = 0.12 kW → 0.2 kW 브레이크 타입 기어드 모터 선정

② 속도 계산식

예시 — SPM1500F에 감속비 1/60 기어드 모터와 스퍼기어를 사용해 3 m/min을 구현할 경우
V = 1,750 × 1/60 × 26/35 × 0.138 = 3 m/min
따라서 파워베이스 구동 샤프트 스퍼기어는 Z=35, 모터측 스퍼기어는 Z=26으로 선정합니다.
(0.138은 샤프트 1회전당 상승거리 mm를 m로 환산한 값)

③ 실린더 스트로크 선정

Cyl. ST = ( 사용 스트로크 ÷ 1회전당 상승거리 ) × Z × 랙 피치

예시 — SPM900F로 170 mm를 승강시키며 실린더를 수평 설치, 피니언 M2 · Z=24일 때
170 ÷ 125.66 × 24 × 6.283 = 203.9 mm → 204 스트로크 선정

랙 기어 피치

모듈 M	1	1.5	2	2.5	3	3.5	4	5
피치 P (mm)	3.141	4.712	6.283	7.854	9.426	10.996	12.568	15.707

구동원별 좌우 동조 오차 · 스트로크 여유

구동원	좌우 동조 오차	스트로크 여유
에어 실린더	0.5 mm 이하	+6 mm 이상
에어 스프링	0.5 mm 이하
스크류 잭	1 mm 이하
랙 잭	2 mm 이하	+10 mm 이상

내부 구성 부품 및 재질

품명	재질	품명	재질
Upper gear box	ADC / FCD25	Lock nut	S45C
Lower gear box	ADC / FCD25	Bevel gear box	AL / FCD25
Rack gear	S45C	Bevel gear	SCM415
Pinion gear	S45C	Ball bearing	SUJ
Shaft (A / B)	S45C	Du bush / 오일리스 베어링	Du bush
Flange	S45C	Key / Wrench bolt	S45C
Flange joint	S45C	Stop ring	SWP

외관 및 후처리

품목	표준	녹방지용	클린룸용	반도체 장비	식품 회사
Gear box	분체도장	분체도장	분체도장	무전해 니켈도금	SUS
Rack gear	흑착색	크롬도금	경질 크롬도금	레이던트	SUS
Shaft	흑착색	크롬도금	경질 크롬도금	무전해 니켈도금	SUS
Flange	흑착색	크롬도금	무전해 니켈도금		SUS
Pinion gear	일반	일반	일반	레이던트	SUS
Bearing	일반	일반	일반	일반	—
Bolt	일반	도금 볼트	SUS 볼트	SUS 볼트	SUS 볼트

최대 한계거리 · Unit Bearing 선정

축간거리가 최대 한계거리를 초과하면 샤프트 처짐이 발생합니다. 이때 중간에 기어박스를 추가하는 B Type, 또는 기어박스 추가 설치가 어려운 경우 샤프트 중간에 베어링 유닛을 설치하는 C Type을 적용합니다. C Type은 샤프트 처짐만 잡아 주므로 상부 프레임 처짐은 별도로 고려해 설계하셔야 합니다.

모델	SP 300	SP 500	SP 900	SP 1500	SP 3000	SP 5000	SP 10000	SP 20000
Bearing	UCP201	UCP202	UCP204	UCP205	UCP205	UCP206	UCP207	UCP208

조립 시 유의사항

① 파워베이스 유닛의 센터 간 거리는 ±1 mm의 여유가 있어 취부면 가공 치수가 2 mm 정도 차이 나도 별도 수정 없이 취부가 가능합니다. 다만 상·하면 치수는 반드시 동일해야 하며, 서로 다른 상태에서 강제로 조립하면 기어 마찰계수가 높아져 마모와 작동 불량의 원인이 됩니다.
② 상부 프레임이나 철판 변형으로 A 치수가 1 mm 이상 차이 날 때는 랙 기어 상면의 조인트를 조정해 플랜지면을 최대한 밀착시킨 뒤 조립하십시오. 파워베이스 플랜지는 가변형으로 제작되어 있습니다.
③ 하부 프레임 변형으로 B 치수가 1 mm 이상 차이 날 때는 그대로 조립하지 말고 얇은 철판으로 라이너 작업을 하여 유격을 없앤 뒤 조립하는 것이 수명과 작동성 면에서 이상적입니다.
④ 보다 정밀한 작동과 수평 레벨을 위해서는 파워베이스 취부면을 연마 가공한 후 취부하십시오.
⑤ 단동 실린더나 에어 스프링을 구동원으로 사용할 때는 반드시 연마 가공 또는 라이너 작업으로 상·하면 유격을 제거해야 합니다. 상승은 에어 압력으로 이루어지지만 하강은 자중으로 이루어지므로, 프레임이 변형된 상태에서는 하강이 되지 않거나 부드럽지 못한 작동이 발생합니다.
⑥ 모터나 다른 장치물 간섭으로 연결 샤프트 한쪽을 제거해도 좌우 동조에는 큰 지장이 없으나, 4축 연결 대비 약간의 유격이 생기고 수명이 다소 저하될 수 있으므로 편하중이 큰 용도에서는 피하는 것이 좋습니다.
⑦ 높이 H를 맞추기 위해 다이를 설치할 경우, 취부 볼트를 처음부터 꽉 조이면 센터 간 거리가 틀어져 작동이 뻑뻑해질 수 있습니다. 볼트를 약간 풀어 놓은 상태에서 Up-Down 테스트를 한 후 조여 주십시오.

응용 방법

거꾸로 사용 (SP Series)

H값과 스트로크를 결정해 주문합니다. 랙 기어 플랜지는 나사식이므로 프레임 조립 시 플랜지를 분해한 후 조립합니다.

기어박스 2set 사용

공간 제약이 있거나 푸셔용 실린더의 가이드 용도로 사용할 때 2set 구성이 가능합니다.

기어박스 6set · 8set 확장

리프트 프레임 길이에 따라 6EA 또는 8EA의 기어박스를 연결 구성할 수 있습니다.

커플링 연결 Type

하자 보수와 예방 정비를 위해 커플링 연결이 가능합니다. SPH · SPB는 축간거리 500 mm 이상 시 유닛 베어링 지지를 권장합니다.

Accessories

▸ 커플링 (Coupling)

C1025-3, C1225-3, C1530-4, C2035-5, C2550-5, C2550-8, C3060-8, C3060-10, C3570-10, C4070-10, C5090-14, C60110-16 — 총 12종. 상세 치수(A · B · C · D · E · F, 탭 규격)는 카탈로그를 참조하십시오.

▸ 하부 커버 (CAP) — AL PIPE 아노다이징

모델	t (mm)	Φ (mm)	재질
SP 100FCJ / CAP	10	Φ30	AL PIPE (ANODIZING)
SP 300FCJ / CAP	10	Φ30
SP 500FCJ / CAP	20	Φ50
SP 900FCJ / CAP	20	Φ50
SP 1500FCJ / CAP	20	Φ55
SP 3000FCJ / CAP	30	Φ65
SP 5000FCJ / CAP	30	Φ70

※ 커버 부착 모델은 SPM · SPMB · SPMH · SPB · SPH 모델에도 동일하게 적용됩니다.

▸ 실리콘 벨로우즈 (Bellows)

모델 (BLACK / WHITE)	MIN L (mm)	MAX L (mm)	적용 모델
B1528-100 / W1528-100	45	145	SP 100CJ
B1828-100 / W1828-100	70	240	SP 300CJ
B3050-80 / W3050-80	55	135	SP 500CJ
B3050-150 / W3050-150	70	250	SP 500CJ / SP 900CJ
B4065-200 / W4065-200	90	300	SP 900CJ / SP 1500CJ
B4065-400 / W4065-400	130	650	SP 900CJ / SP 1500CJ
B5060-200 / W5060-200	80	300	SP 3000CJ / SP 5000CJ
B6565-400 / W6565-400	70	500	SP 10000CJ
B7070-200 / W7070-200	60	280	SP 20000CJ

※ 벨로우즈 재질은 실리콘이며 검정색과 유백색 두 종류가 있습니다. 기본 1개 스트로크보다 길게 사용할 때는 실리콘 전용 접착제로 여러 개를 연결해 사용합니다.

견적 요청 시 필요한 정보

승강 하중(kgf), 필요 스트로크(mm), 축간거리 A × B 및 구동 샤프트 축간거리 B1, 구동원 종류(에어 실린더 · 유압 실린더 · 기어드 모터 · 서보 모터 · 수동 핸들), 필요 승강 속도(m/min), 설치 방향(정방향 · 역방향), 기어박스 구성 수량(4set · 6set · 8set), 사용 환경(일반 / 클린룸 / 반도체 / 식품)과 요구 후처리 사양, 벨로우즈 및 하부 커버 옵션 여부, 설치부 도면이나 장비 사진을 함께 보내주시면 가장 빠르게 회신드릴 수 있습니다.

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